简述工业机器人的定义,并说明主要特征有哪些?机器人端拾器，按功能分类有哪些？

1、简述工业机器人的定义,并说明主要特征有哪些?

.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。 答：机器人是1种用于移动各种材料、0件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有编程能力的多功能机械手。

2、机器人端拾器，按功能分类有哪些？

机器人端拾器，按功能分类有折叠型，平底型，椭圆型等类型 端拾器的定义：端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从1个位置搬运到制定的位置。 端拾器的分类：折叠型吸盘：适用于弧度较大、定位粗糙的部位，适应性强。平底型吸盘：适用于大平面位置。椭圆型吸盘：用在狭窄紧凑部位。

3、机器人端拾器，按功能分类有哪些？

机器人端拾器，按功能分类有折叠型，平底型，椭圆型等类型 端拾器的定义：端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从1个位置搬运到制定的位置。 端拾器的分类：折叠型吸盘：适用于弧度较大、定位粗糙的部位，适应性强。平底型吸盘：适用于大平面位置。椭圆型吸盘：用在狭窄紧凑部位。