工业机器人的三种驱动一般用在哪些地方？四轴冲压工业机器人的机械手有何功能特点

1、工业机器人的3种驱动1般用在哪些地方？

工业机器人3种驱动分别用在以下地方液压驱动系统：由于液压技术是1种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。

2、4轴冲压工业机器人的机械手有何功能特点

其中4轴冲压机械手可以将多套模具安装在统1台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，4轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。 4轴冲压工业机器人机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第3个关节由1个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使4轴工业机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，4轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理义务。 4轴冲床工业机器人机械手每个关节的运动均由1台伺服电机和1台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。 冲压企业引入4轴冲压工业机器人机械手的有益效果：

1、4轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对0件进行准确放取；

2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

3、冲压机器人1般运用于哪些领域？

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。基本是对咯。

4、工业机器人专业从事哪些工作？

金属成形金属成形是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在1起，处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业的劳动力成本越来越高。工业机器人与成形机床集成的结合，不仅降低了企业的用人劳动成本，更大大提高了加工效率和安全性，提升了加工精度，具有很大的发展空间。机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。化工行业化工行业是工业机器人主要应用领域之1。面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高质量和微型化的要求，生产环境要求1个洁净的环境，洁净技术直接影响着产品的合格率。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进1步的利用，因此其具有广阔的市场空间。电子电气在手机长产领域，工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接等1系列流程中表现出色。在这1领域的应用，工业机器人小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效生产，满足了电子组长加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。塑料工业塑料工业的合作紧密而且专业化程度高，塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这1行业也将是1重要的经济部门并确保众多的工作岗位，要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。工业机器人以其多方面的特质，快速、高效、灵活，它的结实耐用，能承受最重的载荷，确保企业在今后市场竞争中具有决定性的竞争优势。信息：粤为工业机器人培训学院。

5、工业机器人应用于冲压自动化生产线，怎么选择合适的？

你说的这种事冲压机器人，5金冲压机器人目前比较好的像博立斯或者康道的都不错，他们会有1套解决方案提供给你们审核。你到时候看看合适不就可以主要有主体、控制系统以及驱动系统这几个基本的结构组成，机器人主体主要有机座和执行机构组成，具有和人相似的动作功能，可以在空间抓放物体或者进行其他的操作，包括手部、腕部和臂部，大多数的工业机器人具有3～6个自由度，其中机器人的腕部通常有1～3个自由度。控制系统主要是按照预先输入的程序对驱动系统以及执行机构发出信号，从而达到控制的目的。驱动系统的作用是使执行机构产生相应的动作，驱动系统1般包括传动机构和动力装置。　　冲压机器人是工业机器人在冲压生产线中的特殊应用，冲压机器人控制系统主要有冲压控制系统和基本的控制系统组成，冲压控制系统主要是根据冲压机器人在实际生产应用的过程中开发的专用的功能模块，最主要用于实现冲压生产中特殊功能。

6、工业机器人适用哪些领域？起什么作用？

1、汽车制造业 目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。数据显示，每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。

2、电子和电气工业 在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SCARA4轴机器人安装量最大。串联关节的垂直6轴机器人；我们的重点就是这两种工业机器人，它们占据了全球装机容量的1半以上。

3、橡胶工业 做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了1连串的操作，数据精确和整理操作。

4、铸造业 由于工作环境恶劣，铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外1个原因是，强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵活——可以直接用于注塑机，也可以将两个过程连接起来，也可以运输很重的工件。由于其具有定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。

5、食品工业 工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域，如食品行业，人们也尝试机器人来代替人类工作。当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。

6、化学工业 化工是工业机器人的1个主要应用领域。当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。很多现代化的工业产品都需要精密化，小型化，高纯度，高质量和高可靠性。生产这种产品需要1个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中，由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高，清洁技术不断发展。

7、玻璃工业 不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。

8、家电工业 在大型家用电器设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。

9、冶金行业 不管是轻金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期，提高生产效率。 1

0、烟草行业 我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV(自走车)运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。