机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？工业机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?

1、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； （2）视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； （3）视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； （4）计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要； （5）机器人或机械手及其控制器。

2、工业机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?

(1) 景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等;(2) 视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号;(3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统;(4) 计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要;(5) 机器人或机械手及其控制器。

3、寻迹机器人都用了哪些硬件？

机械结构方面根据自己需要做。

电路方面可以自己做，可以找厂家做，也可以直接拿电脑或者ipad，或者arm。

传感器用光电传感器就行。

4、做人形机器人需要哪些知识和硬件？

人形机器人的重点是解决平衡的问题。而下1代的机器人需要解决智能识别问题。

若是仅仅做个简易机器人，你可以直接用单片机做既可。最简单买个遥控汽车。

5、做人形机器人需要哪些知识和硬件？

人形机器人的重点是解决平衡的问题。而下1代的机器人需要解决智能识别问题。

若是仅仅做个简易机器人，你可以直接用单片机做既可。最简单买个遥控汽车。

6、智能机器人，比如焊接机器人的开发需要哪些设备，包括硬件系统和软件系统的开发？？

楼上正解，即使现在国内研究出的工业焊接机器人，内芯或者核心处理技术也是国外引进了，就目前国内所有的含有技术内容的产品，属于国内的核心技术真的很少很少 .

而且焊接机器人的研发成本很高，基本应该属于上千万，上亿的项目。