现在主要有哪些工业机器人的品牌？有知道的吗？工业机器人职业道德法律法规有哪些

1、现在主要有哪些工业机器人的品牌？有知道的吗？

1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)

始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中国)有限公司)

专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司

3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)

创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。

5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)

成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业。

2、工业机器人职业道德法律法规有哪些

工业机器人的出现对工厂自动化生产起到了重要作用，但机器人的广泛使用也带来了职业道德和法律法规的问题。工业机器人职业道德方面，主要包括机器人道德行动规范、机器人安全等。法律法规方面，主要包括机器人法、劳动法、知识产权法、安全生产法等。例如，机器人法主要规定了机器人的使用、安全和保险等问题；劳动法规定了机器人操作员的权利和义务；知识产权法则保护机器人技术的知识产权；安全生产法则要求保证机器人的安全生产、防止机器人对人和环境造成危害等。因此，在机器人使用过程中，同时遵守职业道德和法律法规，才能有效保护机器人使用者的利益并确保机器人的正常运行。

3、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：
1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。
2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。
4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。
6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

4、国内有哪些龙头工业机器人企业？

目前中国工业机器人行业龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)。通过对两家龙头企业的梳理可以发现，埃斯顿成立时间较早，从数控机床业务做起，直到2011年才开始布局机器人领域。到2013年才从军工业机器人着手开展工业机器人的发展，并逐渐成为主业，在其整体发展过程中，在上市后获得足够的资金实力，便通过收购国内外不同细分领域的公司以增强自身工业机器人的实力。再看新松机器人，成立时间较埃斯顿更晚，并且上市比埃斯顿更早，从机器人成立初期，便时常受到国家支持，其业务的拓展方式主要是通过自身研发。发展历史：20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph ***.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了1台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车0件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同1重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

5、工业机器人都有哪些分类？

1、移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生悄脊茄产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线启察方式进行编程。
5、真空机器人是1种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是1种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。参考资料来源：百度百科野嫌-工业机器人。

6、在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些？各有什么特点？

在工业生产中应用机器人有3种编程示教编程与离线编程和机器人语言编程。特点分别是机器人语言编程采用专用的机器人语言燃陵来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在凯桥专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的1种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。示教编程示教编程是1项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制皮孙戚是在机器人现场进行的。