中国/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌？协作机器人手臂到底有怎样的应用前景

1、中国/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌？

2021年最新版的国内协作机器人十大品牌：

1、大族协作机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯11家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干前中扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。

2、达明机器人。达明机器人提供有工业机器人、协作机器人、复合机器人、移动机器人等类型机械手臂.及智能工厂管理系统和自动化整体方案。

3、遨博机器人。创立于 2015 年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。

4、新松机器人。新松是1家以机器人技术为核心的上市公司，本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。

5、节卡机器人。2014年由1群工程师与机器人学者联合创立，据公司介绍，名字的由来是希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

6、艾利特机器人。艾利特专注协作机器人赛道，成立于2016年，由北京航空航天大学、清华大学、美 国哥伦比亚大学博士及博士后发起慧神山成立，核心团队拥有机器人相关研发经验。

7、珞石机器人。珞石机器人专注于轻型工业机器人，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国 家

8、Flexiv非夕科技。成立于2016年，致力于研发仿人化机器人和人工智能技术，目前已申请了多项技术专利，为进1步规模化商业落地打下基础。

9、思灵机器人。2018年成立于德国慕尼黑，目前正在研发的产品涵盖机器人操作系统、AI深度学 习算法及力控机器人本体等。 1

0、越疆机器人。深圳市越疆科技有限公司是机器人领域技术方案提供商，专瞎模注于“全感知”轻量型智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务，于2015年07月30日成立。

2、协作机器人手臂到底有怎样的应用前景

刚从1家协作机器人厂家脱离出来。很负责的告诉你 协作机器人就是个伪命题，或者说人类对协作机器人的终极期望根本没法实现，至少说现在的所谓协作机器人并不是人们想要的。 现在的协作机器人其实就是个噱头或者说是风口上的猪，厂家联合资本造势不切实际的宣传忽悠用户实现获利。泡沫非常严重但实际市场需求量和泡沫热度完全不成正比，很多厂家也是在硬撑各种报喜唱好和欺骗。实际上日子都很难过，很多厂家的销售员都完全没搞明白协作机器人是什么出路在哪里。 协作机器人本质上就是原来的机器人放慢了速度、降低了负载 实现了所谓安全（速度慢了、负载轻了撞到人不至于把人撞死）但还是能够把人撞伤的。更何况现在大多数厂家这个碰撞功能都还没做好有的撞了没法停下来，宣传的时候各种造假误导。 真正懂的集成商在项目上是不太可能选择用协作机器人，贵是1方面主要还是有更成熟更性价比、性能更高的产品替代协作机器人。 那什么样的人在选择协作机器人呢？目前关注协作机器人的用户大多数都是被所谓的安全协作忽悠的，这两年国家大力宣传智能制造工业4.0 很多人从1个自动化小白突然带入到这个环境氛围中，加上厂家的宣传，对各种机器人的期望过高，总以为机器人万能 什么人都能替代 什么活都能干。所以现在很多上机器人或者协作机器人的动机都在于此，但项目最终的效果是否达到预期不好说。当然也有些有钱的主就愿意为这个概念买单。比如苹果供应链 安全、智能、柔性的机器人是生产者对机器人的终极期望，精度又高速度又快碰到人或障碍物之前就能减速或者停 高速运行碰到人能迅速停止 最好还有触觉 感觉。能完美把人替代掉，但这是无法实现的或者说即便实现了成本也很高，还不如用人划算，再说了如果能有这样的1种类人机器人 那还要人类干嘛。

3、我要做1只机器人手臂，能够和视觉系统（ccd摄像头）配合，抓取物品。我需要哪些知识，推荐1些书给我。

你要的这些，书上能看到的，只是1些理论性的东西，像如何进行边缘提取，模式匹配之类的，而实际应用方面的知识却是没有书的。还是得自己摸索或找前人学习经验。 这个过程我想大概是这样的： 送料机构将物体送到相机镜头的视野下（这里可能需要机器视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理系统等），经计算机判断物体有没有，在什么位置，什么角度后，给到机械手信号（位置信息、角度信息），然后计算机（或PLC）控制机械手运动，去拾取目标，如果需要1个定位配合，则还需要在另外的配合处也安装相机镜头，给到信息，让机械手运动到目的地，释放目标，进行安装配合。

4、怎么让我的1只机器人手臂,能够和视觉系统(ccd摄像头)配合,抓取物

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：机器视觉与运动控制结合，所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像，定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，机械手定位抓取。大概是以上步骤，实际应用可能要复杂的多，包括要考虑CCD的安装，固定式或装在机械手上，镜头畸变所引入的误差等等。

5、协作机器人手臂到底有怎样的应用前景

协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。可以很好的应用在物料搬运，质量检验。生产组装、机床、焊接、精加工等领域。遨博协作机器人相比传统工业机器人能够做到无需安全防护即可与人1起近距离工作。在生产线无需将机器人限定在有固定且有防护栏的区域，可以与人协同生产，提高生产线效率。并且遨博协作机器人不光可以应用在工业领域，通过先进的碰撞检测功能和安全IO接口及关节限制和缩减模式功能还可以很好的应用在商业领域。在商业领域，由于协作机器人编程更加简单，安全系数更高，可以用于替代重复性高，并且人员培训费用高的岗位。 遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第1款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第1，世界地位第2，已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“4大家族”在同1水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。

6、协作机器人与传统机器人有何区别

协作机器人（Collaborative Robot）与传统的工业机器人(Industrial Robot)还是很大的不同的，首先payload是不1样的，协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；其次就是厂商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有1个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作（Rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。 没有机器是不需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。 人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，而且目前也没有得到大范围的应用，看1看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。 空间肯定是协作机器人的1个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的1台机器可以相对方便的移动位置（YuMi两个人就可以抬），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装1样的麻烦。 顺便再加1句，以ABB为例，因为和他们沟通比较多，他们也在北美建立了自己的机器人生产基地，就在Auburn Hills。刚上协作机器人的时候，他们本身掌握也不多，对于应用是否可行也拿不准，自己用买了3D打印机做EOAT。而且集成商也都是新接触，都需要新的培训，只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候，这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的，而且现在很多的东西发明出来需要创造需求，只要这个需要时必要的那就会有市场。