常见的的管道爬行机器人收线车故障有哪些,ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

1、常见的的管道爬行机器人收线车故障有哪些

问题1：不能开机 解决方法：

1、检查电源连接线是否正确连接好（带电池的检查电池连接线，检查电池是否有电）。

2、查看收线车总开关指示灯是否常亮，亮则检查控制器插头是否接触良好。

3、控制器指示灯亮，但显示屏无显示且控制器内风扇不转动，原因可能由于内部电路故障所致，在此请勿擅自拆装，请联系售后维修人员进行维修处理。 问题2：小车无图像并无法控制 解决方法：

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态）

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。

3、检查线缆是否良好，看是否存在断裂、破口现象。

4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。

5、检查控制器软件端口是否设置正确（串口设置不正常无图并无法控制）。

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态（小车处于倾角保护状态）重新标定小车参数。

7、各插头是否插好。 问题3：小车能行走但无图像 解决方法：

1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。

2、检查切换到后视镜头是否有图像，后视有图像则更换前视90头。

3、检查小车尾部接头是否连接好。 问题4：无计米或计米误差大 解决方法：

1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮。

2、重新标定小车计米程序。

3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。 问题5：不能遥控或失灵 解决方法：

1、检查是否遥控距离太远（10米内操作)。

2、遥控器电池电量低（电量显示红色灯2~3秒闪烁1次)，需充电。 问题6：小车尾部接头插不上 解决方法：

1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1。

2、检查小车尾部接插头有无变形。

3、检查小车尾部插头芯针有无错位变形。

4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。 问题7：辅助灯光不亮 解决方法：

1、检查辅助灯光是否接插到位。

2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。 问题8：小车所有功能都没有 解决方法：

1、检查收线车的急停开关是否打开。

2、检查电池接口是否插好。

3、检查车体尾部连接是否插好。 问题9：90头不能控制 解决方法：

1、检查控制器软件端口是否设置正确。

2、检查摄像头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝。

3、检查是否为小车相对应的摄像头型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。

2、ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除ABB机器人故障排除所需的设备： • 欧姆计 • 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机） • 伏特计 准备工作 操作检查FlexPendant是否有错误和警告。 1 确保控制系统电源处于运行时模式。 2 加电后等待30秒再执行此操作。 故障排除过程，DSQC661 如果LED为绿色，661应该正常工 作。 指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。 如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 检查ABB机器人直流输出是否存在短路 如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为0。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息. 在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。 如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V

3、常见的焊接机器人的故障有哪几种

1、外围设备设计制造不良造成的故障，族罩仔主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

2、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触闷岩不良，造成无法开机或设备工作不稳定.

4、操作不当造成的人为故障兆汪，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

4、科沃斯扫地机器人常见故障解决方法有哪些？

1、科沃斯地宝在开机后会就会出现连续左转、右转或者是后退的行为：检查科沃斯地宝底部的下视传感器是否存在灰尘或者脏物，如果有的话，使用半干的棉布把脏物抹去。如果第1步不能解决问题的话，再检查缓冲碰撞板是否失灵，我们可以用手去碰压缓冲碰撞板的左、中、右侧，看它是否能够自动反弹。如果故障还不能得到解决的话，那就只能联系产品的买家帮忙解决。

2、产品不能感知楼梯：科沃斯扫地机器人能够感知高度差大于8厘米的绝大多数楼梯，但对于部分圆滑有落差的地面或反光较强的地面，其探测落差的性能就会降低，此时，可在此位置放置虚拟墙，以防机器跌落。如若不是此情况，可先检查产品的下视传感器上是否灰尘过多，如果擦拭后仍然出现该情况，可能是传感器故障。

5、ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除ABB机器人故障排除所需的设备： • 欧姆计 • 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机） • 伏特计 准备工作 操作检查FlexPendant是否有错误和警告。 1 确保控制系统电源处于运行时模式。 2 加电后等待30秒再执行此操作。 故障排除过程，DSQC661 如果LED为绿色，661应该正常工 作。 指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。 如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 检查ABB机器人直流输出是否存在短路 如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为0。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息. 在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。 如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V

6、科沃斯扫地机器人常见故障解决方法有哪些？

1、科沃斯地宝在开机后会就会出现连续左转、右转或者是后退的行为：检查科沃斯地宝底部的下视传感器是否存在灰尘或者脏物，如果有的话，使用半干的棉布把脏物抹去。如果第1步不能解决问题的话，再检查缓冲碰撞板是否失灵，我们可以用手去碰压缓冲碰撞板的左、中、右侧，看它是否能够自动反弹。如果故障还不能得到解决的话，那就只能联系产品的买家帮忙解决。

2、产品不能感知楼梯：科沃斯扫地机器人能够感知高度差大于8厘米的绝大多数楼梯，但对于部分圆滑有落差的地面或反光较强的地面，其探测落差的性能就会降低，此时，可在此位置放置虚拟墙，以防机器跌落。如若不是此情况，可先检查产品的下视传感器上是否灰尘过多，如果擦拭后仍然出现该情况，可能是传感器故障。