什么是机器人关节?

机器人关节是机器人机械系统中用于连接不同的部件的部件，允许它们在不同的角度上移动。它们通常由两个或多个关节组成，每个关节控制一个特定方向的移动。

一些常见的机器人关节类型：

• 平联关节：平联关节允许两个部件在水平方向上移动。
• 旋转关节：旋转关节允许两个部件在垂直方向上移动。
• 滚联关节：滚联关节允许两个部件在圆形路径上移动。
• 多轴关节：多轴关节允许多个部件在不同的方向上移动。

机器人关节的用途：

• **连接部件：**机器人关节用于连接不同的部件，例如机器人臂、机器人床和机器人手。
• **允许移动：**关节允许机器人在不同的角度上移动。
• **实现特定功能：**关节可以用于实现各种功能，例如机器人加工、机器人操作和机器人导航。

一些常见的机器人关节应用：

• **机器人加工：**机器人关节用于机器人加工，例如加工零件、焊接零件和打磨零件。
• **机器人操作：**机器人关节用于机器人操作，例如机器人导航、机器人控制和机器人维修。
• **机器人导航：**机器人关节用于机器人导航，例如机器人定位、机器人地图构建和机器人路径规划。