如何使用乐高搭建一个能够移动和旋转的机器人?

乐高机器人搭建指南

材料：

• 乐高块
• 乐高部件
• servo 驱动器
• 电源
• 电池
• 驱动轮

步骤：

1. 搭建机器人框架。

   • 将乐高块按顺序排列成一个方形框架。
   • 在框架中添加两个驱动轮。

2. 安装 servo 驱动器。

   • 将 servo 驱动器安装在框架中，连接到两个驱动轮。

3. 连接 servo 驱动器到电机。

   • 使用电线连接 servo 驱动器到电机。
   • 将电机连接到电池。

4. 添加轮子。

   • 将轮子安装在驱动轮上。
   • 确保轮子与电机轴同轴。

5. 搭建机器人主体。

   • 将乐高块按顺序排列成一个圆形主体。
   • 在主体中添加两个机器人腿。

6. 安装机器人腿。

   • 将机器人腿连接到主体。
   • 确保机器人腿与轮子同轴。

7. 连接机器人腿到 servo 驱动器。

   • 使用电线连接机器人腿到 servo 驱动器。

8. 添加控制面板。

   • 在机器人上安装一个控制面板。
   • 使用电线连接控制面板到 servo 驱动器。

9. 测试机器人。

   • 连接电源并测试机器人。
   • 使用控制面板调整机器人移动和旋转速度。

提示：

• 使用不同的乐高颜色和部件来打造个性化的机器人。
• 可以添加其他乐高部件，例如门、窗、窗口等。
• 可以根据自己的想法修改机器人设计。