节卡Zu系列协作机器人如何安装？协作机器人的组成及特点是什么

1、节卡Zu系列协作机器人如何安装？

1.简要安装步骤 1.确定机器人的工作范围； 2.将机器人本体安装在底座上； 3.将所需工具安装在机器人末端。 2. 重要安全说明 警告： 1.确保机器人手臂正确并安全地安装到位。 2.安装表面必须是防震的，有足够的承载能力 3.确保工具正确并安全地安装到位。 4.确保工具安全，不会有0件意外坠落造成危险。 5.确保电控柜和电缆不接触液体。潮湿的电控柜可导致死亡。 6.电控柜不得暴露在灰尘或超出 IP44 等级或潮湿的环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。 注意: 如果机器人泡在水中超过1定时间，则可能会被损坏。机器人不应安装在水中或潮湿环境中。 3.机器人本体安装 JAKA Zu 系列机器人可以 360°任意位姿。

2、协作机器人的组成及特点是什么

协作机器人是为了协作而设计的，它们的目标是在人类身边工作，从本质上讲，协作机器人致力于增强人类。它们不像其他机器人那样是自主的，取而代之的是，这些机器人是由人类驱动，以增强人类的力量、数据能力和精度。那么，协作机器人有哪些特点?协作机器人能做什么? 协作机器人有哪些特点? 协作型机器人作为1种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。协作机器人的主要特点有：

1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3、感知能力。

3、协作机器人对关节有什么要求？

对于协作机器人的关节要求: 1.紧凑灵活， 2.体积小重量轻; 3.稳定好，不抖动 4.支持多种通讯 4.最好使用中空设计，方便内部以及外部辅助设备的走线等等。

4、协作机器人上气缸的线和气管注意点

电源启动情况。在协作机器人中配置了多种的传输设备，气缸的线和气管就是其中之1，并且其在运行时的注意点就是电源启动情况，只有在电源保持供给时，才是可以正常运行的。