焊接机器人的组成结构,焊接机器人的装备

1、焊接机器人的组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，
1、
2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而
4、
5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：1种为平行4边形结构，1。

2、焊接机器人的装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了1体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行2次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度1般只有两级冲。

3、什么是焊接机器人？如何分类的？

焊接机器人是1种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产。

1般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类，常见的主要有两种，1种是采用2氧化碳作为保护气的焊接机器人称为2氧化碳气体保护焊机器人简称气保焊机器人；

气保焊机器人

另1种是采用氩气作为保护气体的机器人，称为氩弧焊机器人。

氩弧焊机器人

。

4、焊接机器人常见的工具有哪两种

焊接机器人常见的工具有哪两种 答案是：焊钳、焊枪。
1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。
2、弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。
3、激光焊接机器人 激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。

5、自动焊接设备有哪些重要组成部分？

自动焊接设备大致包含如下几个部分:第1，机器人变位器，第2，机器人控制柜，第3，焊接电源及焊接送丝桶，第4，机器人支撑，第5，机器人机械臂，第6，自动清枪站等等。另外控制系统里面包括了示教器等等组成。