多节多履带式移动机器人结构组成有哪些,哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点？

1、多节多履带式移动机器人结构组成有哪些

你可以到robot360上问问。那边很多搞机械设计的高手呢，应该有人能够回答你的问题的。

2、哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点？

履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。

3、如图所示为履带机器人的( )。

D．越障装置。

4、KODA智能狗与其他行业的4足机器人与轮式机器人、履带式机器人相比，有哪些优势？

比轮式机器人和履带式机器人复杂地形的通过率高。

5、对于履带机器人,要求结构稳固,承载载荷较大,而且结构简单的伸缩主体通常是( )

A．3角形。

6、4足机器人相对于履带式机器人的优点？

4足机器人又被人们亲切地称为机器狗，相较于传统的轮式或履带式机器人，4足机器人有着更好的平衡性，从现在有的资料可以看到其在瓦砾、陡坡及室内复杂环境中都有着较好的通过能力，并且能够和使用者进行很好地交互，因此4足机器人将来很有可能在巡检、安防及运输领域发挥独有优势。