当前主流的协作机器人厂商有哪些，产品优劣势如何？当前主流的协作机器人厂商有哪些，产品优劣势如何？

1、当前主流的协作机器人厂商有哪些，产品优劣势如何？

Rethink 已经倒闭了原因是卖不出去。ABB 发那科 库卡 安川等机器人4强 有协作机器人而且技术还很牛，但人家不推 因为不认可这个市场。国内真正在做的 有UR 遨博 节卡等 另外还有1大批新涌现出来的企业 但销量都不乐观，或者说日子都不好过。国内做事就这样不如国外踏实严谨 炒作 吹泡沫 追热度 然后套现 惯用伎俩 。

2、当前主流的协作机器人厂商有哪些，产品优劣势如何？

Rethink 已经倒闭了原因是卖不出去。ABB 发那科 库卡 安川等机器人4强 有协作机器人而且技术还很牛，但人家不推 因为不认可这个市场。国内真正在做的 有UR 遨博 节卡等 另外还有1大批新涌现出来的企业 但销量都不乐观，或者说日子都不好过。国内做事就这样不如国外踏实严谨 炒作 吹泡沫 追热度 然后套现 惯用伎俩 。

3、广东比较知名的打磨涂胶机器人厂商有哪些？

做打磨涂胶机器人的厂商，以广东地区来说，天机机器人是比较知名的，公司在东莞。国产工业机器人市场来看，他们是近几年行业内数1数2的新锐品牌。

4、6关节型机器人都有哪些部件组成

6关节型焊接机器人由：机器人控制柜，机器人主体，冷却水机，电焊机，周边装置（变位机／移动轨道）；送丝机，焊枪电缆，送丝管，伺服马达等。

5、工业机器人关节类型有哪些？

工业机器人关节的类型划分为：机器人R关节、B关节和Y关节，这3个字母是英文字母的缩写。机器人R关节，B关节和Y关节，意思分别是R（Roll）翻转回转、B（Bend）弯曲折曲和Y（Yaw）偏转，这3个就能让机器人手臂实现空间内3个方向的转动。 1）平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。 2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

6、关节机器人的减速器主要有哪两种类型？

精密减速器的存在使伺服电机在1个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。