机器人资料 机器人的相关知识,学习人工智能AI需要哪些知识?

机器人资料 机器人的相关知识


1、机器人资料 机器人的相关知识



1、机器人(Robot)是1种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。



2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。



3、按控制方式,机器人有以下几种类型:


操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重。



2、学习人工智能AI需要哪些知识?


需要数学基础:高等数学,线性代数,概率论数理统计和随机过程,离散数学,数值分析。数学基础知识蕴含着处理智能问题的基本思想与方法,也是理解复杂算法的必备要素。今天的种种人工智能技术归根到底都建立在数学模型之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识。线性代数将研究对象形式化,概率论描述统计规律。


需要算法的积累:人工神经网络,支持向量机,遗传算法等等算法;当然还有各个领域需要的算法,比如要让机器人自己在位置环境导航和建图就需要研究SLAM;总之算法很多需要时间的积累。


需要掌握至少1门编程语言,比如C语言,MA。

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