机器人行走系统中的机器人硬件架构有哪些?

机器人硬件架构的组成部分包括：

• 机器人主体
• 驱动器
• 传感器
• 控制系统
• 通信系统

机器人主体

• 负责机器人的整体运动。
• 包括电机、轮子、驱动器等部件。

驱动器

• 控制机器人的动力。
• 包括电机控制器、减速器、传动器等部件。

传感器

• 收集机器人的周围环境信息。
• 包括摄像头、雷达、触感器等部件。

控制系统

• 处理来自传感器的信息并做出控制决策。
• 包括算法、控制器、操作系统等部件。

通信系统

• 与其他机器人、环境设备进行通信。
• 包括无线通信、串行通信等方式。

其他组件

• 软件：包含机器人软件，包括控制算法、传感器数据处理等。
• 硬件电路板：用于连接机器人硬件部件。
• 电源系统：提供机器人的动力。

机器人硬件架构的架构图如下：

[机器人主体] --> [驱动器] --> [传感器] --> [控制系统] --> [通信系统]
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