工业机器人的组成结构,工业机器人由哪几部分组成的

1、工业机器人的组成结构

工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成，示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体进行运作。 工业机器人按机械结构分类，可分为串联机器人和并联机器人。 串联机器人：1个轴的运动会改变另1个轴的坐标原点。比如6关节机器人。 并联机器人：1个轴运动不影响另1个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

2、工业机器人由哪几部分组成的

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。 控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的； 驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。