对机器人技术的看法,机器人的优缺点

对机器人技术的看法



1、对机器人技术的看法

由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用6套并联平面4连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型6足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了1些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技。



2、机器人的优缺点

诞生于科幻小说之中1样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有1定的学习功能,并将所“学”的经。



3、日本的机器人有多科幻?全身没有电机齿轮,只依赖“

提起机器人,我们印象里无论是美国波士顿动力研究出的可以跳舞翻滚机器人,还是科幻电影里的机器人管家,它们虽然可以做到模仿人类行走或者1些诸如摔倒起身等复杂的动作, 但是它们无论如何仿生人类,我们看起来都是机械感十足 ,毕竟都是电动机+齿轮组合起来的智能机器人,它们和人类这种肌肉带动起来的动作还是非常有差距的。 不过,日本东京工业大学研究出的1种仿生机器人,可算是机器人界“泥石流”般的存在,不仅打破了原有机器人通过电机齿轮来驱动的传统模式,甚至让人1度怀疑真正仿生机器人是不是1开始研究的方向就错了, 这个东京工业大学研究出的仿生机器人到底有多天马行空呢? 2014年的时候,日本东京工业大学就向外界透露出已经成功研制出可以模仿人类。



4、日本“仿生机器人”再升级,内部构造齐全且大胆,你

日本人在设计方面1直都很敢想,“仿生机器人”内部结构齐全且大胆这样的设计确实符合日本的风格,日本这个民族向来注重产品细节设计和产品体验。 这次日本在智能机器人上大做文章定是有所诉求,这个设计只是单纯地想要满足大众需求,还是日本想要将其运用到其他方面,这些问题都将随着机器人的完善而暴露出来,日本向来有野心,这次在智能机器人上大做文章意欲何为,我们敬请期待。 1:智能时代是1个全新的时代 智能时代对于其他时代来讲,绝对是1个“全新”的时代,在这个全新的时代里面,我们的劳动力将发生巨大变化,从以往的人工劳动。



5、机器人的优缺点

诞生于科幻小说之中1样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有1定的学习功能,并将所“学”的经。

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