机器人的外部轴如何控制机器人的运动?

机器人的外部轴如何控制机器人的运动?

机器人的外部轴控制机器人的运动通过一系列机械连接和控制信号。这些信号通过电机、传动轮和减速器等机械部件传递，最终控制机器人的旋转速度、位置和方向。

外部轴可以控制机器人的旋转速度、位置和方向。通过调整外部轴的转子角度，可以改变机器人的旋转速度。通过调整外部轴的转子位置，可以改变机器人的位置。通过调整外部轴的转子方向，可以改变机器人的方向。

外部轴是机器人运动的关键部件，它可以使机器人能够完成各种任务。