提供机器人机械运动的基本部件是什么？

1、提供机器人机械运动的基本部件是什么？

机器人最主要得几个0件是：超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器等等。 主要由电气部分和机械部分组成。电气部分为机器提供动力和控制方式，机械部分构成机器骨架。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。