工业机器人的用途有哪些？承载能力是指机器人在作业范围内的哪种位置和姿态上

1、工业机器人的用途有哪些？

工业机器人具有焊接、搬运、喷涂、切割等用途，下面无锡金红鹰根据工业机器人的类别为大家详细介绍各种机器人的用途：

1、移动机器人：移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

2、点焊机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人：弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人。

2、承载能力是指机器人在作业范围内的哪种位置和姿态上

承载能力是指机器人在作业范围内的哪种位置和姿态上能承受的最大质量回答如下： 工业机器人承载能力是指工业机器人在工作范围内的任何位置及姿态上能承受的最大质量。工业机器人的承载能力决定负载的质量，而且与工业机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关； 为了安全起见，承载能力这技术指标是指高速运行时的承载能力；承载能力不仅指负载，还包括了机器人末端操作器的质量； 机器人有效负载的大小除受到驱动器功率的限制外，还受到杆件材料极限应力的限制，它又和环境条件(如地心引力)、运动参数(如运动速度、加速度以及它们的方向)有关。