怎么用ROBODK做实时仿真

1、

在库卡示教器中找eg_wear_max的方法如下：
1、利用模拟仿真软件进行测试：在将机器人中指定的程序正式投入使用前，机器人操作员可以首先使用专业的机器人仿真软件（例如RoboDK等）来对机器人的程序进行仿真测试。在仿真过程中，可以修改eg_wear_max值以探究其对机器人的影响。
2、在实际运行中手动修改：在实际机器人生产运行时，工程师可以初始设定1个初步的eg_wear_max值，然后通过连续修改、观察和测试的方式来寻找最佳参数值。寻找适当的eg_wear_max值对于机器人的性能非常重要，可以通过以上几种方法来找到合适的参数值，以后将其应用于机器人生产中。

2、怎么用ROBODK做实时仿真

实时仿真通常的做法是需要将模型编译生成源代码，然后下载到实时仿真机中生成可执行的程序，然后周期的运行这么1个过程。

我没有听说过ROBODK这个软件，首先你需要了解这款软件能不能将模型转换成实时代码，如果有这个功能，对应支持的实时仿真机又是什么样的？比如是dSpace，RT-Lab或者是Concurrent。

3、安川机器人定型进行切割指令,如何用

安川机器人定型进行切割指令使用步骤如下：
1、打开RoboDK软件并连接安川机器人控制器。
2、导入切割路径模型，可以使用CAD文件或者STL文件导入，也可以手动绘制路径。
3、将路径模型转换为机器人工具路劲，选择合适的夹具以及工具，并根据实际情况对参数进行调整。
4、编写程序，设置机器人运动轨迹，控制机器人执行自动化切割操作。
5、检查程序是否正确，对程序进行调试并优化。
6、执行程序，观察机器人执行情况，不断进行调整和优化，直至达到预期效果。

4、在RoboDK中,程序指令和Python仿真编程有什么区别

实时仿真通常的做法是需要将模型编译生成源代码，然后下载到实时仿真机中生成可执行的程序，然后周期的运行这么1个过程。python中定义变量的时候，不需要在变量前声明变量类型，而C语言和JAVA需要，主要是因为python是1个动态语言，变量的类型取决于值的类型，也就是说值了类型决定了变量的类型如下图所示。因此定义变量时必须给变量赋值，因为只有这样，变量的类型才能确定。而JAVA和C是1个静态语言，1旦变量指定了类型，运行中就不能修改类型。RoboDK是1款通用的Robot机器人SDK，它最大的特点就是不局限于某个机器人品牌，方便用户在不同的机器人、不同的外围工具机器人外轴、夹具等等中切换。RoboDK集成了程序编辑器、仿真器、编译器、机器人驱动器于1身，。

5、如何将RoboDK与abb机器人连接?

机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

通过PC电脑可以建立RoboDK与ABB机器人的连接，并使用RoboDK自动控制机器人运动。可以使用RoboDK中的Run on robot 选项在线调试程序，该选项通过标准Ethernet（TCP/IP）连接实现。

Important: 该功能需要ABB控制器上已安装Socket Messaging软件选项。

通过以下步骤为ABB机。