300PLC 与ABB机器人DP通信,PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的?
1、300PLC 与ABB机器人DP通信,PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的?
300PLC 与ABB机器人DP通信,PLC侧与机器人侧的地址对应: ABB 应该提供1个 GSD文件; 在硬件组态的时候 IO地址已经配好; 例如 PLC侧1般用DB块 来对应 ABB的I O点; 所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。 如CP342-5 需要编通讯程序; 如315 DP即可直接映射 IO点 直接拿来用; 关键还是在HW中映射; 映射完毕 就不用考虑机器人侧的地址了。