机器人布局意义和作用,ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？

1、机器人布局意义和作用

当下，新1轮工业革命的战斗已经打响。为了提升我国制造水平，在未来工业领域处于全球领先地位，2015年，我国发布了《中国制造2025》战略规划，将机器人产业的发展提升到战略层面。由此，我国全面展开了在机器人产业领域的建设与布局。 　　中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人技术国家工程研究中心副主任、新松机器人自动化股份有限公司总裁 　　现在，机器人的应用越来越普遍，致使各国都将机器人作为1种国家战略来发展，那么机器人为什么会受到如此的重视呢？过去，人们将机器人看作是1种技术和产品，而现在机器人完全被看做是1种新的物种。那么，既然是1种新的物种，那就必须有1套完整的自然体系，并且随着机器人的逐渐发展，机器人也会有自己的伦理道德。对于人类而言，1方面，机器人具有巨大的支撑和推动作用；另1方面，机器人也是1把双刃剑，可能在未来具有潜在的威胁。所以，把机器人当做1种新的物种对人类的发展具有重要的意义。 　　本文将从3个方面来对我国机器人战略进行梳理。第1，机器人与国家战略；第2，中国机器人未来的5年发展规划；第3，中国机器人的重大战略布局。希望通过这3个方面的梳理，无论从国际上，还是中国自身在机器人产业的发展上能够给人们1个清晰的认识，使大家知道未来机器人产业发展的趋势和方向。 　　机器人与国家战略 　　首先，来看看各国在机器人与国家战略上有哪些动态。 　　美国近几年，1直在强调制造业的回归，那么它的核心支撑是什么呢？我认为有两个，1个是机器人，另1个是人工智能。从2012年开始，美国制造业回归就以数字化技术、机器人技术为支撑。到了2013年，美国又提出了1个机器人的发展路线图，要把互联网融入到机器人的生产过程中，这是美国在机器人领域的1个新的发展思路。直到2016年10月份，美国又提出了1个新的人工智能研究与发展的战略规划。所以，从机器人到物联网再到人工智能，美国制造业回归的路线图很清晰。 　　欧洲最典型的制造业发达国家是德国，于2011年在全球范围内率先提出了“工业4.0”概念。我们知道，工业4.0的核心思想其实就是以互联网、物联网、大数据等信息技术相互支撑，形成1种新的制造手段，德国以此来重新引领制造业发展。法国提出了新的机器人行动计划，包括鼓励企业应用机器人、开展国际合作、制定标准以及科研机构的建设。同时，英国也提出1个机器人自主系统的战略计划。 　　日本作为我国的邻居，也提出要进行机器人的革命，设立了3大目标：1是成为整个世界的机器人创新基地；2是成为世界最大的机器人应用国家；3是迈向世界机器人领先的新时代。众所周知，日本1直位于世界制造强国前列，它在机器人服务领域做了许多支撑性的工作。它有1个重要的行动计划，主要是设立机器人革命促进委员会，这个委员会旗下包括许多机器人的发展机构和机器人大赛举办机构，将从各个层面来促进机器人产业的发展。 　　所以，我们看到机器人的发展已经不是某1个国家的问题了，已然成为了1个国际问题。全球这么多国家都将机器人产业的发展作为1种国家战略，这说明机器人将是未来发展的1种趋势。既然是1种趋势，那么机器人产业就要实现快速的发展，而这个发展的过程1定是对整个工业的挑战。这是1场新工业革命，从成本、技术进步、用户个性化的定制，生产方式、生产工具等都要进行1次大的变革。可以说，机器人正在改变人类的生产的方式，包括国防、医疗等领域。 　　今天，新1代的机器人已经渗透到人类生活的各个领域。在这个大的背景下，我国提出《中国制造2025》战略规划，旨在把我国建设成为世界制造强国。同时，《中国制造2025》战略规划也是我国在新1轮科技革命和产业革命上的重大挑战。1方面，整个世界制造业的变革倒逼我们要创新制造模式。因此，我国提出了5大重点工程作为强基根本，包括建设工程、智能制造工程、工业强基工程、绿色制造工程和高端装备创新工程。在这5大工程的基础上，又细分了十大重点领域，其中，第2大领域就是机器人和高端数字机床产业，这说明我国把机器人相关领域放在1个非常关键的位置。另1方面，我国规划了1张清晰的有关未来机器人发展的路线图，包括关键技术、0部件、整个应用示范平台建设等。所以，《中国制造2025》战略规划既有宏观的目标，又有清晰的脉络，俨然成为我国制造业在未来制胜的“法宝”。

2、ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤（具体可见包老师百度文库文档）：

1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。 点击左侧选项栏，选择授权。 然后选择激活向导，选择如下：

2、点击创建文件，出现如下界面。

3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.

4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。

5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。 在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，1定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。 1直选择下1个，即可成功。成功后，屏幕右下角变为绿色。

5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。

6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为40

0、50

0、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。 在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。

7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。 此项中1定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。

8、点击基本菜单中的路径。 1种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。

9、做6个示教指令，第1个和最后1个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动1个点，点1次示教指令。 1

0、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC 然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。 1

1、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。 1

2、设定好后，点击播放，即可进行仿真。 1

3、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。 1

4、最终保存和打包。先点击文件菜单，然后选择保存。 保存后，在点击“共享”，后选择第1个选项“打包”。 即可完成文件程序打包。至此，所有过程完成。

3、第3题，机器人概念股产业布局1览.有哪些

机器人 科远股份 慈星股份 秦川发展 龙溪股份 方圆支承 3丰智能 软控股份 新时达 天奇股份 南京熊猫 上海机电 金自天正 博实股份 亚威股份 华中数控 向日葵 金运激光 紫光股份 海伦哲 佳士科技 瑞凌股份 蓝英装备 宝德股份 智云股份 科大智能 巨轮股份 汇川技术 金自天正 钱江摩托 中颖电子 金鹰股份。

4、i5A6系列机器人柔性自动化单元产品优势有哪些？

i5智能机床和6轴机器人最优组合，实现高度柔性化和低成本自动化；结构布局形式纤巧紧凑，有限空间下实施复杂操作的理想之选；组建WIS车间管理系统；机线服务统1。

5、ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤： 0

1、导入机器人 在基本功能选项卡的回ABB模型库中，提供答了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图： 单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击【确定】即可 实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。 0

2、导入机器人工具并安装到法兰盘 在基本功能选项卡中，打开导入模型库-->设备-->myTool 选择左边MyTool点击鼠标右键选择安装到，在选择要安装工具的机器人 会弹出是否要更新位置对话框选择【是】即可： 0

3、加载机器人周边模型并布局工作站 类似于加载机器人工具的方法，我们可以加载1个小桌子，基本选项卡-->导入模型库-->设备-->propeller table 成功导入后我们要将小桌子拜访到合适的位置以便机器人能顺利到达，先使机器人显示工作区域，左侧选中机器人-->单击右键-->显示机器人工作区域 0

4、建立机器人系统 在完成工作站布局后，我们需要为机器人创建系统：基本选项卡-->机器人系统-->从布局... 启动完成后右下角控制器状态为绿色： 今天的创建基本仿真机器人工作站到这里就结束啦。