工业机器人的主要特点,智能工厂中的机器人技术特点是

1年前

1、工业机器人的主要特点

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在1起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的1些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视。

2、智能工厂中的机器人技术特点是

智能工厂中的机器人技术特点包括但不限于：（1）智能性：相对现在市场对机器人的主流需求（即强、快、准），智能型暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨、保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。（2）机电性能：工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达1吨的物体，伸展也可达34米。这样的性能虽不1定能轻易完成苹果手机上1些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。（3）人机合作：传统的工业机器人是关在笼子。

3、智能工厂中的机器人技术特点是

智能工厂中的机器人技术特点是智能性、机电性能、人机合作、通用性、易用性、成本等。

1、智能性：机器人的智能性对比体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量）和不足。

2、机电性能：工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达1吨的物体，伸展也可达34米。

3、人机合作：随着机器人的性能逐渐提升，以前1些不可能的任务也变得可行（如激光焊接或切割）。

4、通用性：每1家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学。

4、工业机器人有哪些特点

工业机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的1种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在3维空间完成各种作业的光机电1体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

1、工业机器人按臂部的运动形式分为4种：

1、直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

4、关节型的臂部有多个转动关节。

2、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由1点到另1点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用。

5、简述工业机器人最显著的特点有哪些

工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进1步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的1个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，1般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操。