机器人专业主要学什么,机器人专业主要学什么

机器人专业主要学什么



1、机器人专业主要学什么

机器人专业主要学工程制图与计算机绘图、机械设计基础、电工与电子技术、电机与电气控制技术、可编程控制技术、人工智能技术基础、智能传感器技术、高级编程语言等。 机器人工程是中国普通高等学校本科专业。本专业培养掌握机器人工程所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、工业机器人技术等的基础理论和基础知识,具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的能力。 能从事工业机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的高素质应用型技术人才。机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基。



2、机器人专业主要学什么

机器人专业主要学:

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑。



3、机器人专业需要学习什么理论知识

机器人专业需要学习的理论包括: 高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。 工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。 机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产1线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设。



4、机器人专业主要学什么

计算机机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化。课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发。电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等等。

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