第一个智能机器人是什么时候发明的?第一个智能机器人是什么时候发明的?
1、第1个智能机器人是什么时候发明的?
古代机器人 机器人词出现和世界上第台工业机器人问世都近几十年事而人们对机器人幻想与追求却已有3000多年历史人类希望制造种像人样机器便代替人类完成各种工作 西周时期我国能工巧匠偃师研制出了能歌善舞伶人我国早记载机器人 春秋期我国著名木匠鲁班机械方面也位发明家据《墨经》记载曾制造过只木鸟能空飞行3日下体现了我国劳动人民聪明智慧 公元前2世纪亚历山大时代古希腊人发明了原始机器人--自动机水、空气和蒸汽压力动力会动雕像自己开门还借助蒸汽唱歌 1800年前汉代大科学家张衡仅发明了地动仪而且发明了计里鼓车计里鼓车每行里车上木人击鼓下每行十里击钟下 汉3国时期蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了木牛流马并用其运送军粮支援前方战争 1662年日本竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并大阪道顿堀演出 1738年法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了只机器鸭会嘎嘎叫会游泳和喝水还会进食和排泄瓦克逊本意想把生物功能加机械化而进行医学上分析 当时自动玩偶杰出要数瑞士钟表匠杰克·道罗斯和儿子利·路易·道罗斯1773年们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等们创造自动玩偶利用齿轮和发条原理而制成们有拿着画笔和颜色绘画有拿着鹅毛蘸墨水写字结构巧妙服装华丽欧洲风靡时由于当时技术条件限制些玩偶其实身高米巨型玩具现保留下来早机器人瑞士努萨蒂尔历史博物馆里少女玩偶制作于2百年前两只手十手指按动风琴琴键而弹奏音乐现还定期演奏供参观者欣赏展示了古代人智慧 19世纪叶自动玩偶分2流派即科学幻想派和机械制作派并各自文学艺术和近代技术找了自己位置1831年歌德发表了《浮士德》塑造了人造人荷蒙克鲁斯;1870年霍夫曼出版了自动玩偶主角作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪《木偶奇遇记》问世;1886年《未来夏娃》问世机械实物制造方面1893年摩尔制造了蒸汽人蒸汽人靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动 进入20世纪机器人研究与开发得了更多人关心与支持些适用化机器人相继问世1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第机器人电报箱并纽约举行世界博览会上展出电动机器人装有无线电发报机回答些问题该机器人能走动1959年第台工业机器人(编程、圆坐标)美国诞生开创了机器人发展新纪元 现代机器人 现代机器人研究始于20世纪期其技术背景计算机和自动化发展及原子能开发利用 自1946年第台数字电子计算机问世来计算机取得了惊人进步向高速度、大容量、低价格方向发展 大批量生产迫切需求推动了自动化技术进展其结之便1952年数控机床诞生与数控机床相关控制、机械0件研究又机器人开发奠定了基础 另方面原子能实验室恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质需求背景下美国原子能委员会阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手1948年又开发了机械式主从机械手 1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人概念并申请了专利该专利要点借助伺服技术控制机器人关节利用人手对机器人进行动作示教机器人能实现动作记录和再现所谓示教再现机器人现有机器人差多都采用种控制方式 作机器人产品早实用机型(示教再现)1962年美国AMF公司推出VERSTRAN和UNIMATION公司推出UNIMATE些工业机器人控制方式与数控机床大致相似外形特征迥异主要由类似人手和臂组成 1965年MITRoborts演示了第具有视觉传感器、能识别与定位简单积木机器人系统 1967年日本成立了人工手研究会(现改名仿生机构研究会)同年召开了日本首届机器人学术会 1970年美国召开了第届国际工业机器人学术会议1970年机器人研究得迅速广泛普及 1973年辛辛提·米拉克隆公司理查德·豪恩制造了第台由小型计算机控制工业机器人液压驱动能提升有效负载达45公斤 了1980年工业机器人才真正日本普及故称该年机器人元年 随工业机器人日本得了巨大发展日本也因此而赢得了机器人王国美称 随着计算机技术和人工智能技术飞速发展使机器人功能和技术层次上有了大提高移动机器人和机器人视觉和触觉等技术典型代表由于些技术发展推动了机器人概念延伸80年代具有感觉、思考、决策和动作能力系统称智能机器人概括、含义广泛概念概念指导了机器人技术研究和应用而且又赋予了机器人技术向深广发展巨大空间水下机器人、空间机器人、空机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途机器人相继问世许多梦想成了现实机器人技术(传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透各领域形成了各式各样新机器--机器人化机器当前与信息技术交互和融合又产生了软件机器人、网络机器人名称也说明了机器人所具有创新活力。
2、第1个智能机器人是什么时候发明的?
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3、第1个智能机器人是什么时候发明的?
第1个智能机器人是约瑟夫·恩格尔伯格,1959年研制出的资料链接:
1、约瑟夫·恩格尔伯格 (Joseph F·Engelberger)美国人,1925年7月26日生于纽约。有"机器人之父"美誉。
2、“护士助手”是自主式机器人,它不需要有线制导,也不需要事先作计划,1旦编好程序,它随时可以完成以下各项任务:运送医疗器材和设备,为病人送饭,送病历、报表及信件,运送药品,运送试验样品及试验结果,在医院内部送邮件及包裹。该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动,其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图,在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航,由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体,并对航线进行修正。
3、救护机器人于1994年第1次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米,宽1.74米,高1.89米,重3860公斤。它装有橡胶履带,最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等;还有2只机械手,最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,在那里可以为他们提供新鲜空气。
4、世界上第1个机器人发明的时间
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5、第1个智能机器人是谁发明的
古代机器人 机器人1词的出现和世界上第1台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造1种像人1样的机器,以便代替人类完成各种工作。 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是1位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过1只木鸟,能在空中飞行“3日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行1里,车上木人击鼓1下,每行十里击钟1下。 后汉3国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了1只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡1时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高1米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于2百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,1些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第1个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是1个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答1些问题,但该机器人不能走动。1959年第1台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。 自1946年第1台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之1便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械0件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另1方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这1需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。 1965年,MIT的Roborts演示了第1个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第1届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第1台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。 随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是1个概括的、含义广泛的概念。这1概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。
6、早在几世纪,谁发明的机器人。
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。 1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人3定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。 1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第1台可编程的机器人(即世界上第1台真正的机器人),并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。 1915年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第1台工业机器人。随后,成立了世界上第1家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate1样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第1个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第2代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有1个房间那么大。Shakey可以算是世界第1台智能机器人,拉开了第3代机器人研发的序幕。 1969年 日本早稻田大学加藤1郎实验室研发出第1台以双脚走路的机器人。加藤1郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家1向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进1步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年 世界上第1次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第1线。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。 1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》1文中预言:到2十1世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木1样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售1空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之1。 2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。 2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统1化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。