机器人大都是用什么材料做的,软体机器人目前的研究方向有哪些?

机器人大都是用什么材料做的



1、机器人大都是用什么材料做的

行业里的机器人是采用玻璃材质做的,深圳佳都机器人外壳是ABS材料,也就是高光塑胶,内部是金属骨架,托盘也是金属材料;许多工业机器人的本体部分是用钢铁等金属材料制造的,由于它们在工业部门中应用,大多从事搬运、焊接、喷涂、清洗等作业,因此必须承受很大的载荷,有很好的刚性和强度,机械性能要求较高,钢铁等金属材料基本具备这样的条件;应用于核工业的机器人要面对大量的放射性物质,必须使用抗辐照、耐高温的材料,钢材不能满足要求,只有特种的不锈钢材料或特种合金材料才适合;太空机器人必须具有体积紧凑、重量轻、挠性高等特点,因此也不拟采用刚性高的钢铁材料,而要大量采用轻质的复合材料;许多用于家庭和医疗部门的机器人,作为人的辅助工具帮助家庭清洁、吸尘,在医院中运送药品等,这种机器人大多采用高强度的工程塑料合金等新型材料作为主要材料;微型机器人用硅材料通过激光刻蚀而成。

软体机器人目前的研究方向有哪些?



2、软体机器人目前的研究方向有哪些?

工业、医疗是未来方向。总体上看,软体机器人是1个非常有前景的研究领域,而其研究据智东西的观察也是从2000年之后才开始的。当前,这1研究正在学术界如火如荼的进行着,这些科学家们试图要创造出1种不同于传统机器人的新型机器人整体。从学术界引申到商业,软体机器人确有其用武之地,1方面,刚性材料的机器人更锋利、更硬,1旦人类误用或误撞了机器,将给人类带来肉体上的伤害,而软体机器人则相对会给人类缓冲时间,不至于使人类受到大的伤害。软体机器陆友瞎人的市场软体机器人更加的灵活,可通过细小的缝隙等。因此,软体机器人在国防方面将有重要作用,替代人类深入到核反应堆等1些列危险区域。另外1个软体机器人潜力较大的市场就是医疗行早空业,软体机器人可凭借其小巧和灵活的特点,帮助告镇人类进行精密的血管、神经组织的手术,减少原来刚性机器人对人体的损伤。

进入人体的纳米蜘蛛机器人什么材质制作的怕什么物质?怎么清除



3、进入人体的纳米蜘蛛机器人什么材质制作的怕什么物质?怎么清除

纳米蜘蛛机器人主要就是使用特殊的树脂材料制成的,而树脂材料内部是使用金属制品。像这种纳米蜘蛛机器人是什么都不怕的,它进入体内以后,也会经过人的消化系统而排出体外。从技术层面讲,纳米机器人分为两类:1类是体积为纳米级的纳米机器人,1类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平,并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人,而用于纳米级操作的装置,只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可,并不要求装置本身的尺寸是纳米级的,与常规机器人类似,因此发展较快,比如STM 和AFM。2010年5月,哥伦比亚大学的科学家成功研制出1种由脱氧核糖核酸(DNA)分子构成的纳米蜘蛛机器人。这种机器人能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止,并且他们能够自由地在2维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长,比人类头发直径的十万分之1还小。科学家通过编程,能够让纳米蜘蛛机器人沿着特定的轨道运动。这1研究成果表明:1旦被编程,纳米蜘蛛机器人就能自动完成任务,而不需要人为介入。因此,纳米蜘蛛机器人被认为是用于医疗事业、帮助人类识别并杀死癌细胞以达到治疗癌症的目的、帮助人们完成外科手术、清理动脉血管垃圾等领域的最理想工具。当然,科学家还在不断地对纳米蜘蛛机器人进行改进,他们的目标是:在未来创造大量这种纳米机器人,让他们自动且不间断地在身体内巡逻,寻找各种疾病信号,为医生做出更精确的诊断提供依据。

什么是医疗机器人啊?是不是外科手术机器人?



4、什么是医疗机器人啊?是不是外科手术机器人?

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为1体的新型交叉研究领域,具有重要的研究价值,在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的1个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

纳米机器人有哪些应用价值?



5、纳米机器人有哪些应用价值?

纳米机器人可以与军事领域和医学领域相结合,发挥作用。

1、军事领域 军用纳米机器人,俗称为“蚂蚁士兵”,是1种比蚂蚁还要小的靠太阳能电波驱动的具有惊人破坏力的机器人。它们可以通过多种途径潜入敌方的军事要害部门(司令部、兵工厂、元首办公室和秘密基地等)开展侦察活动,甚至直接攻击目标。 比如,用特种炸药引爆目标,破坏敌方的电子设备与电脑网络(如使其短路毁坏),施放各种化学制剂(如使金属变脆、油料凝固,或使敌方人员神经麻痹失去战斗力),甚至埋设微型地雷和充当爆破手。 这种纳米机器人还可以充当潜伏特务,平时相安无事,无声无息,1旦战事爆发,通过微型遥控装置可以诱发它们群起而攻之,迅速破坏敌方作战系统。

2、医学领域 (1)高灵敏度、精确的生物纳米结构与特性的探测技术,如疾病早期诊断的纳米传感器系统。 (2)治疗药物的纳米化以及新型药剂学的发展。 (3)结合微创医疗的精细治疗手术,如血管内的纳米机器人手术等。 扩展资料: 历史 沿革:

1、纳米技术的灵感,来自于已故物理学家理查德·费曼1959年所作的1次题为《在底部还有很大空间》的演讲。

2、1981年,科学家发明研究纳米的重要工具——扫描隧道显微镜,为我们揭示1个可见的原子、分子世界,对纳米 科技 发展产生了积极促进作用。

3、1991年,碳纳米管被人类发现,它的质量是相同体积钢的6分之1,强度却是钢的10倍,成为纳米技术研究的热点,诺贝尔化学奖得主斯莫利教授认为,纳米碳管将是未来最佳纤维的首选材料,也将被广泛用于超微导线、超微开关以及纳米级电子线路等。

4、2001年,1些国家纷纷制定相关战略或者计划,投入巨资抢占纳米技术战略高地 。日本设立纳米材料研究中心,把纳米技术列入新5年 科技 基本计划的研发重点。

5、2010年5月,美国哥伦比亚大学的科学家成功研制出1种由脱氧核糖核酸(DNA)分子构成的纳米蜘蛛机器人,这种机器人能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止,并且他们能够自由地在2维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长,比人类头发直径的十万分之1还小。

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