什么是上下料冲压机器人,我们家做注塑的，想买个机器人做上下料，库卡，ABB
1、什么是上下料冲压机器人
它是1种智能设备，通常用于实现机床制造过程的全自动化，在机床的上下料环节上可以取代工人完成工件的自动上下料功能，可以实现全部制造过程的工件自动抓取、上料、装夹、下料以及移位翻转等，并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。
2、我们家做注塑的，想买个机器人做上下料，库卡，ABB
Dreher 公司采用了库卡机器人 KUKA KR 90 R2700。KR QUANTEC 系列涵盖 90至 300 公斤的负载能力以及 2500 至 3900 毫米的工作范围。机器人可减轻重量达 160 公斤，体积减小 25 %，表现出类拔萃。它拥有同级产品中最轻巧的体型，占用空间小，使它在生产过程中用途更广泛，即使在狭窄的空间中也游刃有余。轻型结构不仅可以提高机器人的动态性能、缩短周期时间，而且更坚固。该系列机器人所具备的精确性和高达 +/- 0.06mm 的点重复精度绝对令人信服！库卡机器人相比而言性能更优越。
3、scara机器人可以用于机床上下料吗
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是1种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另1个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比1般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配。
4、上下料机器人的机器人分类
1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度
2、运行速度：水平运动最大速度：3000mm/s垂直运动最大速度：1000mm/s
3、定位精度。
5、SMT生产线上的自动上下料机器人叫什么？
你说的就是佳顺的SMT专用agv，它具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，规避原始上下料动作，使SMT设备1次性完成满框上料、空框回收的动作，规避原始上下料动作，使SMT设备1次性完成满框上料、空框回收的动作。
