我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义,工业机器人的分类有哪些?

1、我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义

是1种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。

2、工业机器人的分类有哪些?

国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

1、工业机器人的组成和分类（1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。

3、工业机器人有哪些分类？

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:设计咨询 国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

1、工业机器人的组成和分类 （1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。

4、工业机器人有哪些分类？

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:设计咨询 国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

1、工业机器人的组成和分类 （1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。

5、工业机器人分为几大类？

国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

1、工业机器人的组成和分类（1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。

6、设备类型有哪些

问题1：机电设备有哪些分类？ 在生产生活中，都离不开机电设备的作用。其中使用最广泛的机电设备就是金属切削机床、起重设备。机电设备种类很多，掌握1定的机电设备分类知识，有助于我们系统了解机电设备，或者再实际用途中，能够及时掌握。 1般按机电设备的用途可分为3大类:产业类机电设备、信息类机电设备、民生类机电设备。

1、产业类机电设备是指用于生产企业的机电设备。例如，普通车床、普通铣床、数控机床、线切割机、食品包装机械、塑料甘。械、纺织机械、自动化生产线、工业机器人、电机、窑炉等，都属于产业类机电设备。

2、信息类机电设备是指用于信息的采集、传输和存储处理的电子机械产品。例如，计算机终端、通讯设备、传真机、打印机、复印机及其他办公自动化设备等，都是信息类机电设备。

3、民生类机电设备是指用于人民生活领域的电子机械和机械电子产品。例如，VCD,DVD、空调、电冰箱、微波炉、全自动洗衣机、汽车电子化产品、9疗器械以及健身运动机械等等都是民生类机电设备。 另外，按国民经济行业分类与代码、全国工农业产品分类与代码等国家标准的分类方法分类，将机电设备分为通用机械类，通用电工类，通用、专用仪器仪表类，专用设备类4大类。

1、通用机械类 机械制造设备(金属切削机床、锻压机械、铸造机械等);起重设备(电动葫芦、装卸机、各种起重机、电梯等);农、林、牧、渔机械设备(如拖拉机、收割机、各种农副产品加工机械等);泵、风机、通风采吸设备;环境保护设备;木工设备;交通运输设备(铁道车辆、汽车、康托车、船舶、飞行器等)等；

2、通用电工类电站设备;工业锅炉;工业汽轮机;电机;电动工具;电气自动化控制装置;电炉;电焊机;电工专用设备;电工测试设备;日用电器(电冰箱、空调、微波炉、洗衣机等)等

3、通用、专用仪器仪表类自动化仪表，电工仪表，专业仪器仪表(气象仪器仪表、地震仪器仪表、教学仪器、医疗仪器等);成分分析仪表;光学仪器;试验机;实验仪器及装T等；

4、专用设备类 问题2：机床设备种类有哪些 机床种类非常多。比如： 通用机床：车床,刨床,铣床,冲床，磨床，电火花成型机床，线切割机床，钻床 ，镗床，滚齿机，旋铆机，折弯机等。 车床：工件旋转；刀具不转动但做进给运动。主要加工回转体0件，有时也加工1些长键槽。 刨床：工件固定在机床工作台上，并作进给运动；刀具作往复直线运动。主要加工平面，直槽类0件，燕尾等。 铣床：工件固定在机床工作台上，并作进给运动；刀具旋转。可加工范围很广，回转体、螺旋体、平面、槽类、齿轮等。 冲床：工作台固定不动，滑块作往复直线运动。主要用来带动模具，完成对板料或线材的切断、下料、拉伸、压印、压形、弯曲等加工。 专用机床：专门做螺纹的搓丝机，镦锻机；专门磨曲轴的曲轴磨等 问题3：监控设备都有哪些种类 视频监控， 防范报警， 楼宇对讲， 智能家居， 背景音乐， 门禁考勤， 停车场道闸 监控属于安防系统1个 *** 的小分支，简单理解也就是：前端摄像机，通过传输，到后端存储录像并上墙显示 问题4：非标自动化设备的分类有哪些 非标设备不是通用设备， 1般来说都是生产量产的产品， 有关分类可以规划为尺寸或者工艺要求范围之内的， 例如1种产品可以符合生产，但是非标设备1般来说都会预留产品尺寸的空间，可以根据非标设备的最小加工尺寸和最大加工尺寸来分类。asno 粒方智能设备，应用NACHI机器人或YAMAHA机器人通过粒方智能设备为柔性设备。从而满足全部产品的生产加工。 问题5：自动化设备的种类都有哪些？ 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。总类我说不出来。可是富君自动化有限公司专门销售自动化设备的信誉公司，需要什么都可以去看看啊。 问题6：环保设备有哪些种类，具体包括哪些方面 环保设备可以分5大类分别是：水污染治理设备、空气污染治理设备、固体废物处理处置设备、噪声与振动控制设备、放射性与电磁波污染防护设备等。 问题7：机电设备有哪些分类？ 机电设备按用途可分为3大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备。 产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。 信息类机电设备是指用于信息采集、传输和存储处理的电子机械产品。例如，计算机、打印机、复印机、传真机、通讯设备等其他办公自动化设备都属于信息类机电设备。 民生类机电设备是指用于人民生活领域的电子机械产品。例如，各种家用电器、家用加工机械、汽车电子化产品、健身运动机械等都属于民生类机电设备。 另外，机电设备分类机电设备种类繁多，分类方法也多种多样。 若想详细了解，请查阅《国民经济行业分类与代码》(GB/T4754--2002)，标准中对机电设备有细致的分类，这种分类方法常用于行业设备资产管理、机电产品目录资料手册的编目等。 问题8：物流设备都有哪些分类 1.按照设备所特有的功能可以分为运输设备、仓储保管设备、装卸搬运设备、流通加工设备、包装设备、信息处理设备等。2.按照设备在物流活动中的相当位置，可分为固定设备和活动设备。固定设备如铁路、公路；桥隧、车站、港口、仓库等建筑物I活动设备如火车、汽车、轮船、移动式装卸搬运设备等。3.按照设备在物流活动中的服务范围，可分为企业(生产)物流设备和社会(供销)物流设备。企业物流设备是企业固定资产的部分，属于企业的自有设备，如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等：社会物流设备是为社会物流服务的，属于公用设备，如运输线路、桥隧、车站、港口等。 问题9：电气设备都有哪些类别？

1、电气设备按电压等级分为高压电气设备和低压电气设备。

2、电气设备按用途分类可分为工业电气设备和家用电气设备。

3、电气设备按控制类型分类可分为传动类设备（如电机、变频器、直流调速装置等）、控制系统设备（如PLC）、电气仪表设备、供配电设备（变压器、高低压配电柜等）。