机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前,救灾机器人的国内研究现状

1、机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前

6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。 作为 科技 部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之1，该项目拟用3年时间完成研发。项目研发成功后，可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，切实将1线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来，让矿工更加体面地工作和生活，对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。 能源在我国国民经济发展过程中仍将继续扮演至关重要的角色。 由于我国尚未完成工业化，城镇化水平还将持续提高、电气化水。

2、救灾机器人的国内研究现状

在国内，灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。中科院沈阳自动化所在2002年研制了1种蛇形机器人，由16个单自由度关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上的微型摄像头将现场图像传回监控系统。国防科技大学在2001年也研制了1种蛇形机器人。中国矿业大学在“211工程”的支持下，已开始研制煤矿救灾机器人。“智能型联合救灾机器人”是中国矿业大学杨勇、孙健铨、孙伟等5位在校学生，利用1年多的时间自行研制出来的，它集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于。

3、土拨鼠机器人干嘛的

探测正常矿井。经查阅科技网资料，土拨鼠机器人的自主性和移动性都非常强，但它是为了探测正常矿井地形而设计的试验平台，并不适合用作煤矿搜救。土拨鼠机器人是用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台。

4、煤矿智能训练机器人应该提问的问题

煤矿智能训练机器人提问的问题有5个。根据查询有关资料，这38种煤矿机器人的功能各不相同，在研发应用过程中将会遇到共同的技术问题，即：防爆、行走、通讯、自主、标准等5个关键技术问题。