装配机器人系统的软件主要由那几个模块组成,机器人由那几部分组成，各部分什么功能
1、装配机器人系统的软件主要由那几个模块组成
装配机器人系统的软件主要由3大模块组分：分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。根据查询相关资料装配机器人由3大模块6个子系统组成。3大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人―环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
2、机器人由那几部分组成，各部分什么功能
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
1、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令；
2、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
拓展资料
能力评价
机器人能力的评价标准。
3、简单机器人是由3个模块组成的,分别是
机器人1般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
i/o+决策，即机器人的大脑，其控制能力及ai由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件。
4、模块机器人有哪些模块组成
机器人1般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件。
5、
3、简介机器人系统的组成与结构,包括3大部分、6个
机器人由3大模块6个子系统组成。3大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压3种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
扩展资料
机器人按照控制方式分类：
1、操作型机器人：能自动控制，可重。
