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关于应用工业机器人必须要考虑哪些因素？纳米机器人有哪些应用价值？
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应用工业机器人必须要考虑哪些因素？纳米机器人有哪些应用价值？

应用工业机器人必须要考虑哪些因素？纳米机器人有哪些应用价值？

1年前

1、应用工业机器人必须要考虑哪些因素？

在“机器换人”的时代背景下，许多企业都对工业机器人产生了浓厚的兴趣，然而许多企业并不能很好的挑选到适合自己工业机器人。通过本文，希望大家能对工业机器人的选择有1个大致的概念，可以有1个选择的方向。首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。1.机器人的应用用途机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人。2.机器人的自由度机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么1个4轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在1个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么6轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。3.机器人负载机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的最大重量，你需要对你生产线上配件的重量有1个认识，然后选择合适的重量就好。4.最大运动范围每1台工业机器人都有最大的运动范围和可以到达最远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。5.速度 1般来说，详情表里都会给出1个最大速度，速度高的机器人效率会高1些，理论上完成工作的时间也会短1些。6.重复定位精度这个参数直接反映了机器人的精确性，机器人重复完成1个动作，到达1个位置会有1个误差，精度越高的机器人误差越小，1般的机器人误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看1下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。7.惯性力矩机器人详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响，如果应用对力矩有1定的要求，需要仔细核对各轴的力矩是不是满足，如果超载可能会让机器人产生故障。8.防护等级如果机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响，那么请务必研究1下机器人的防护等级，不同机器人对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的机器人。

2、纳米机器人有哪些应用价值？

纳米机器人可以与军事领域和医学领域相结合，发挥作用。

1、军事领域

军用纳米机器人，俗称为“蚂蚁士兵”，是1种比蚂蚁还要小的靠太阳能电波驱动的具有惊人破坏力的机器人。它们可以通过多种途径潜入敌方的军事要害部门(司令部、兵工厂、元首办公室和秘密基地等)开展侦察活动，甚至直接攻击目标。

比如，用特种炸药引爆目标，破坏敌方的电子设备与电脑网络(如使其短路毁坏)，施放各种化学制剂(如使金属变脆、油料凝固，或使敌方人员神经麻痹失去战斗力)，甚至埋设微型地雷和充当爆破手。

这种纳米机器人还可以充当潜伏特务，平时相安无事，无声无息，1旦战事爆发，通过微型遥控装置可以诱发它们群起而攻之，迅速破坏敌方作战系统。

2、医学领域

(1)高灵敏度、精确的生物纳米结构与特性的探测技术，如疾病早期诊断的纳米传感器系统。

(2)治疗药物的纳米化以及新型药剂学的发展。

(3)结合微创医疗的精细治疗手术，如血管内的纳米机器人手术等。

扩展资料：

历史沿革：

1、纳米技术的灵感，来自于已故物理学家理查德·费曼1959年所作的1次题为《在底部还有很大空间》的演讲。

2、1981年，科学家发明研究纳米的重要工具——扫描隧道显微镜，为我们揭示1个可见的原子、分子世界，对纳米科技发展产生了积极促进作用。

3、1991年，碳纳米管被人类发现，它的质量是相同体积钢的6分之1，强度却是钢的10倍，成为纳米技术研究的热点，诺贝尔化学奖得主斯莫利教授认为，纳米碳管将是未来最佳纤维的首选材料，也将被广泛用于超微导线、超微开关以及纳米级电子线路等。

4、2001年，1些国家纷纷制定相关战略或者计划，投入巨资抢占纳米技术战略高地。日本设立纳米材料研究中心，把纳米技术列入新5年科技基本计划的研发重点。

5、2010年5月，美国哥伦比亚大学的科学家成功研制出1种由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成的纳米蜘蛛机器人，这种机器人能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在2维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万分之1还小。

3、喷涂机器人有哪些应用？

喷涂机器人应用的行业比较广泛，下面大致讲几大行业

1、汽车行业喷涂

汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠陆亩的自动喷涂率几乎。在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外观性能得到明显提升。同时，受汽车工业应用需求的驱动，喷涂工艺软件包和离线编程工作站得到了较为完善的开发，并发挥出了重大作用。

2、3C行业行业喷涂

3C行业涉及电脑（Computer）、通讯（Communication）和消费电子（Consumer Electronic）3大产品领域，要求喷涂机器人体积小、动作灵活。桌面型喷涂机器人在笔记本电脑、手机等产品外壳喷涂发挥出了重要作用，有效缓解了企业招工难等问题。

3、家具行业喷涂

随着人们对绿色生活的追求，木器家具广滑悉悄泛使用水性涂料。形状较规则的桌板、门板已广泛采用水性漆滚涂线生产，而对于形状不规则的桌腿等工件，喷涂机器人成得到了1定程度的应用。

4、卫浴行业喷涂

卫浴产品主要包括陶瓷卫浴产品和亚克力卫浴产品。陶瓷卫浴产品表面釉料的喷涂已广泛采用机器人喷涂；亚克力卫浴产品表面玻璃纤维增强树脂材料的喷涂也有1些企业在研究采用喷涂机器人。随着玻璃纤维增强塑料复合材料在卫浴、信渣汽车、航空航天、游艇等的广泛应用，喷涂机器人将会发挥出更大的作用。

5、1般工业喷涂

1般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域，其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少，喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步，这1领域有着巨大的市场应用空间。

4、有哪些应用在扫地机器人产品上的压力传感器产品？求推荐~

压力传感器可以用来检测扫地机器人负压真空度以及压力差，进而高效地监测滤网阻塞程度以及尘盒状态，适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力，同时可以用来感知地面材质（如地板、地毯等），并以此来动态调整电机吸力以实现智能吸尘。总之，压力传感器在扫地机器人应用中是核心的元器件。智芯传感的最新1代气压力传感器ZXP0（120KPa）系列产品，其相对精度约为±3Pa，对于扫地机器人和吸尘器，保证了准确的测量结果。采用低噪声、低漂移的气压传感器精准的测量垂直高度和阻塞程度，此外，企业用户还可以选择ZXP2 （200KPa）绝压传感器作为备用方案。百度了解下对您有帮助。

5、在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些？各有什么特点？

在工业生产中应用机器人有3种编程示教编程与离线编程和机器人语言编程。特点分别是机器人语言编程采用专用的机器人语言燃陵来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在凯桥专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的1种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。示教编程示教编程是1项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制皮孙戚是在机器人现场进行的。