机器人是怎样分类的？机器人有哪些种类?

1年前

1、机器人是怎样分类的？

定义：机器人是自动执行工作的机器装置。组成：1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类，它们都能做什么？

1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大，不仅能喷水灭火，还是吹风排烟，功率高达35千瓦，风量最大为每小时9万立方米，风速最大为每小时165公里。

2、SAFFiR消防机器人：这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器（科工网提供专业传感器服务平台），能制定位置自行操作水管灭火，需要控制人员在控制台发布指令。

3、救援机器人：从外形看更像是1台挖掘机，有两只机械臂，可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员，这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制，配备超声波传感器和红外摄像机。

4、履带救援机器人：这个笨重的救援机器人。

3、机器人的种类

1、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人（1）工业机器工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。（2）极限作业机器人极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。（3）娱乐机器人娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。

2、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。

4、机器人分类

机器人的种类国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。1般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！家务型机器人能帮助人们打理生活，做简单。

5、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

1、按技术特征来划分有：第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人第2代机器人——有感觉的机器人第3代机器人——智能机器人

2、按控制类型来分，可以分为：伺服机器人采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人非伺服机器人采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就。