机器人是怎样分类的？机器人的种类

1、机器人是怎样分类的？

定义：机器人是自动执行工作的机器装置。 组成：1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、机器人的种类

1、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人 （1）工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 （2）极限作业机器人 极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。 （3）娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。

2、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。

3、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

1、按技术特征来划分有： 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人

2、按控制类型来分，可以分为： 伺服机器人 采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就。

4、机器人分为几类？

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 扩展资料： 机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现； 纵向上，机器人。