有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源,机器人的连续轨迹控制方式适用于（ ）等工作。
1、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家1起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：
1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社 Arduino机器人制作指南 《Arduino机器人制作指南》是1本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社 PVCBOT超简单机器人设计与制作 PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第1个创客空间——新车间创始人 李大维
3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社 机器人技术入门 《机器人技术入门》1书图文并茂，是1本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书）
4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社 群体智能与多Agent系统交叉结合 《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。
5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社 ROS机器人程序设计 国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS1无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖，安冬 人民邮电出版社 机器人学及其智能控制 《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社 Fluent14.5流场分析从入门到精通 《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、2维流动和传热的数值模拟、3维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。
8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社 机器视觉 《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，1定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
9、《机器人创新设计》 景维。
2、机器人的连续轨迹控制方式适用于（ ）等工作。
机器人的连续轨迹控制方式适用于（A．弧焊 ）等工作。焊接机器人分：弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。1套完整的弧焊机器人系统，包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有2组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有5个自由度以上，具有6个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达0.2mm。这种弧焊机器人具有直线的及环形内插法摆动的功能，共6种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
3、下面哪个部件不属于机器人控制系统？ A、轨迹识别传感器 B、电机 C、微电脑 D、声音传感器
可以通过以下方法解决问题：
1、选择B。
4、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：
1、按技术特征来划分有： 第1代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第2代机器人——有感觉的机器人 第3代机器人——智能机器人
2、按控制类型来分，可以分为： 伺服机器人 采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人） CP控制机器人 除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）。
5、机器人工具坐标系轨迹规划方法可行吗？请给点思路。
工业机器人1般属于关节型机器人，其轨迹规划是根据作业任务的要求计算出预期的运动轨迹，机器人轨迹规划属于机器人的底层规划，基本上不涉及人工智能问题。 通常将机器人的运动看做是工具坐标系T相对于工件坐标系S的运动，这种描述方法既适用于各种机器人，也适用于同1机器人上装夹的各种工具，对于进行抓放作业的机器人如用于上下料，需要描述它的起始状态和目标状态，即工具坐标系的起始值和目标值，因此，用点来表示工具坐标系的位姿，对于另外1些作业，如弧焊和曲面加工等，不仅要规定机器人的起始点和终止点，而且要指明两点之间的若干中间点（路径点）使机器人沿着特定的路径运动（路径约束）这类运动称为连续路径运动或轮廓运动，而前者称为点到运动（PTP）。 在规划机器人的运动轨迹时，要弄清楚在其路径上是否存在障碍物（障碍约束）路径约束和障碍约束的组合把机器人的轨迹规划与控制方式划分为4类。 机器人最常用的轨迹规划方法有两种，第1种方法要求用户对于选定的转变结点（插植点）上机器人的位姿、速度和加速度给出约束条件（如连续性和光滑程度等）然后根据该条件在轨迹规划点进行插值计算，第2种方法是要求用户给出运动路径的解析式，如给出直交坐标空间的直线路径，轨迹规划在关节空间或直交坐标空间中确定1条轨迹来逼近预定的路径，在第1种方法中，约束的设定和轨迹规划均在关节空间进行，所以可能会发生与障碍物相碰撞，第2种方法的路径约束是在直交坐标空间中给定的，而关节驱动器是在关节空间中受控的，因此，为了得到与给定路径十分接近的轨迹，首先必须采用某种函数逼近的方法将直角坐标路径约束转化为关节坐标路径约束，然后确定满足关节约束的参数化路径。
6、机器人最基本的控制方法有哪些？
1）关节的运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈的运动调整。
