工业机器人的发展与应用,工业机器人如何走得稳
1、工业机器人的发展与应用
亲爱的楼主： 1 引言 工业机器人是机器人的1种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是1种仿人操作自动控制,可重复编程,能在3难空间完成各种作业的机电1体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 2 工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力,加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作，节约劳动力,提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 3 工业机器人的发展 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为3代，第1代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第2代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第3代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。 3.1 国外工业机器人的的发展 美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第1台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍1直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。 日本在1967年从美国引进第1台机器人,1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第1，素有“机器人王国”之称。 德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了56年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定,对于1些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。目前,德国工业机器人的总数占世界第2位,仅次于日本。 法国政府1直比较重视机器人技术,通过大力支持1系列研究计划,建立了1个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的1席之地。 英国纪70年代末开始,推行并实施了1系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业1蹶不振,在西欧几乎处于末位。 近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不2越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。 3.2 国内工业机器人的发展 我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。 随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了1个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,"75"期间,国家投入资金,对工定机器人及0部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了1大批科研成果,成功地研制出了1批特种机器人。 从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新1轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了1大步,先后研制了点焊, 弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了1批机器人应用工程,形成了1批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。 目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。 4 工业机器人的应用 随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。 汽车制造是1个技术和 资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的1半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽 车生产中工业机器人是1种主要的制动化设备，在整车及0部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上 升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。 工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。在亚洲，2005年安装工业机器人72，600台，与2004年相比，增长了40%，而应用在电子行业的就占了31%左右。在欧洲地区，据统计2005年与2004年相比工业机器人在食品加工行业的应用增长了17%左右，在非金属加工行业的应用增长了20%左右，在日用品消费行业增长了32%，在木材家具加工行业增长了18%左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。 在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域，这些技术会使工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本低。据预测，今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。 5 结束语 在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从1个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。 祝您步步高升 期望你的采纳，谢谢。
2、工业机器人如何走得稳
尔必地工业机器人了解到： 政策优化调整势在必行。左世全建议：1是落实好产业规范条件和产业发展健康指导意见，促使资源向优势企业集中，鼓励产业向高端化发展；2是加强机器人标准体系建设，加快研究制订产业急需的各项技术标准；3是建好国家机器人创新中心，产学研用紧密协作，解决行业关键共性技术问题。 据悉，工信部正在制定行业准入条件，提高准入门槛，严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。
3、机器人产业概念股有哪些
。
4、1980年全世界约有多少台工业机器人在工业中的应用
。
5、我国在机器人研发、制造等领域有哪些支撑政策?有无创新技术?
有创新技术，支撑政策如下： 1.完善政策扶持体系，在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策；加快推进《关于促进机器人产业健康发展的指导意见》、《工业机器人产业规范条件》等产业政策落实；鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资。 2.推进重大标志产品率先突破，包括工业机器人向中高端迈进，服务机器人向更广领域发展等；大力发展机器人关键0部件，全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等5大关键0部件的质量稳定性和批量生产能力。 3.强化产业创新能力，包括加强共性关键技术研究，建立健全机器人创新平台，加强机器人标准体系建设，建立机器人检测认证体系等。 4.着力推进应用示范，包括培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，拓展工业机器人的市场空间，推进服务机器人在医疗康复等领域的应用示范等。 5.积极培育龙头企业，加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业，打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展的局面。 6.建立并完善检测认证体系，推进《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》落实，建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第3方评价和认证体系，开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。 7.加强人才队伍建设，切实推进产学研1体化人才培养模式，建立校企联合培养人才的新机制；运用职业培训、职业资格制度，通过实际项目锻炼来培育人才；加强高层次人才引进，吸引海外留学人员回国创新创业。
6、200 近年来学科竞赛相关政策的变化有哪些？（急需，而且很急！）
多类考生取消加分 严格，无疑是今年高考招生的首要关键词。 3月，教育部印发《关于做好2018年普通高校招生工作的通知》，规定全面取消体育特长生、中学生学科奥林匹克竞赛、科技类竞赛、省级优秀学生、思想政治品德有突出事迹等全国性高考加分项目。 记者梳理发现，禁令之下，今年各地各高校高考招生录取趋严，多类考生取消加分，违纪舞弊惩处力度更大。 北京市进1步规范和调整高考照顾加分政策，从今年起省级优秀学生，获国家2级运动员以上称号的考生，思想政治品德方面有突出事迹者，全国中学生学科奥林匹克竞赛全国决赛
1、
2、3等奖获得者等5类考生不再进行高考加分。 新疆教育考试院4月发布的《自治区2018年普通高等学校招生工作规定》中提出，2018年起，新疆也将取消部分奖励性加分政策，其中包括全国中学生奥林匹克竞赛全国决赛
1、
2、3等奖者；在国际科学与工程大奖赛或国际环境科研项目奥林匹克竞赛中获奖者等。 2017年10月，江西省就提出，在2018年的高考中取消2015年1月1日后获得的体育特长生、中学生学科奥林匹克竞赛、科技类竞赛考生的高考加分资格。 去年年底，教育部还对高校艺术类专业、高水平艺术团、高水平运动队及保送生招生工作进行了部署，教育部有关部门负责人指出，要采取切实有效的措施，防范和打击特殊类型招生考试中的“替考”等违规行为。 严格背后，也有脉脉温情。 今年3月，教育部发布《关于做好2018年普通高校招生工作的通知》指出，各地各校要完善招生计划管理，合理编制分省招生计划。继续实施“国家支援中西部地区招生协作计划”，进1步提高中西部地区及人口大省高考录取率。 同时，通知指出，中央部门所属高校要积极履行促进入学机会公平的社会职责，加强对各地人才需求的分析预测，严格控制属地招生计划比例，合理确定分省招生计划，向重点高校录取比例相对较低的省份倾斜。 在取消多类考生加分政策同时，北京市今年增加1项高考照顾政策，公安英模子女报考高校，在与其他考生同等条件下优先录取。 新增专业结合国家发展需要 服务国家战略和地方经济社会发展，高校人才培养至关重要。今年多所高校新增招生专业，且均与当前国家重大发展战略紧密结合。 北京林业大学(分数线,专业设置)招办相关负责人介绍，该校今年为美丽中国建设新增两个专业方向：“1个是以绿色发展方式为导向的专业方向‘野生动物与自然保护区管理（森林康养方向）’，1个是绿色生产方式为导向的专业方向‘林产化工（生物质能源科学与工程方向）’。我们将从人才培养抓起，为美丽中国建设做好人才储备。” 对外经贸大学今年新增了两个国际组织人才基地班和量化金融实验班招生专业。“国际组织人才基地班向国际组织以及为我国国际发展事业和跨国公司提供专业人才储备。量化金融实验班培养能够在量化投资、金融产品设计及定价、风险管理、金融资产管理等领域进行创新研究和实务工作的国际化高素质应用型人才。”该校招办主任李永乐告诉记者。 北京工业大学(分数线,专业设置)招办主任王丹介绍，该校今年新增了纳米材料与技术和机器人工程专业：“这两个新增专业都是工科专业，也是现在社会经济急需的交叉复合专业。纳米材料与技术在材料类（实验班）进行招生，机器人工程将作为1个单独的专业进行招生。” 江南大学招生就业处处长崔宝同说：“为响应健康中国国家战略的实施，我校今年新增药学本科招生专业，优化了健康中国战略所对应的专业群。该专业结合生物制药特色，已成为江苏省乃至全国培养制药行业高层次人才的重要基地，现新增本科培养类型，与原有的硕、博研究生形成了1体化人才培养体系。”此外，崔宝同介绍，该校还将面向“健康中国”战略所涉及的食品、生工、环境等领域专业给予招生政策上的倾斜，比如在自主招生专业设置和优惠等级、选考科目要求以及招生计划等方面均有所调整。 大类招生和培养渐成趋势 高考改革的框架之下，越来越多大学开始实行大类招生，目前在“211工程”院校中，已有1半多的高校实行了按大类招生，大类招生渐成趋势。 北京航空航天大学(分数线,专业设置)招办主任马进喜介绍，北航将传统的70个本科招生专业按照学科门类归并为工科、文科、理科3科4大类招生专业：“这给予了学生充分了解大学、了解专业的时间，避免了高考时填报志愿的盲目性，实现从‘家长选专业’到‘自主选专业’的转变。同时，此举提高了大1学生的学习动力和专业学院的办学积极性，更加符合当前学科交叉、专业界限淡化的高等教育改革趋势，符合1流高校的本科人才培养发展方向。” 北京语言大学今年以“计算机类（计算机科学与技术、信息管理与信息系统、数字媒体技术、计算机科学与技术、语言智能与技术实验班）”的形式开始大类招生。 该校招办主任武玉洲介绍，该专业在大1不分专业方向，课程体系中不仅有计算机科学的核心基础课程，而且加入语言学等文科课程，以及人工智能、语言信息处理等专业特色系列课程：“让学生在学习、实践过程中，寻找自己真正适合的专业方向，让学院的学科特色变成培养人才的特色。从大2开始，充分尊重学生的专业意愿，实行双向选择制进行专业分流。” 录取到大类专业后考生将如何学习，这是大类招生培养政策里的核心问题。 中国人民大学(分数线,专业设置)招办相关负责人介绍，该校针对2018级开设“人文科学试验班”，进1步开放灵活的学生自主选择学习机制、丰富学习资源和个性发展通道：“试验班整体制定培养方案，打通专业选修课程，并给予学生入学及1年后两次自主选择学院和专业的机会。学有余力的学生在完成主修专业学习的同时，可根据其他专业副修方案，完成副修专业学习，并获得副修专业或学位证书。” 国际化 国际视野人才培养引关注 从“1带1路”倡议到“双1流”建设，随着经济全球化日益加速，高等教育的国际化势在必行。今年高招中，更具“国际视野”的人才培养模式成为不少高校打出的1张“王牌”。 “培养具备全球胜任力的人才1直是清华大学(分数线,专业设置)人才培养的重点。”清华大学招办主任刘震介绍，该校重点建设了1系列国际化办学项目，包括苏世民书院，与伯克利大学合作的清华-伯克利深圳学院等，“学校拥有全英文授课课程近500门，全英文研究生学位项目25项，联合培养双授联授学位项目46项，与全球50个国家的280所大学签署校际合作协议。” 马进喜介绍，在国家外国专家局和教育部的“高校国际化示范学院推进计划”的支持下，北航成立国际通用工程学院，采用国际先进的管理模式及培养模式，全球引进师资，全英文小班授课，双导师、精英化培养，走完全国际化之路，以工科试验班类（国际通用工程学院）招生。 “目前，学校与200余所国外高校开展人才培养合作，去年赴境外学习交流学生3400余人次。具有境外学习经历学生占全校近53%。”北京师范大学招办负责人介绍，为拓展学生国际视野，该校与美、加、英、德等国家知名高校签署1百余项校际交换生项目及近80项院级交换生项目。 北京中医药大学招办负责人介绍，该校中药学下设时珍国药班计划，旨在培养具有国际视野及高水平中医药研究能力的中药学专业精英人才，“中药学专业学生在4年本科学习过程中，择优考核，考核优秀者本科毕业后可申请进入海外培养平台学习，学习期满且成绩合格后回国攻读博士学位。” 。
