机器人技术有哪些主要的研究方向？简述机器人的应用领域及最新研究成果

1、机器人技术有哪些主要的研究方向？

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（uav）、无人驾驶汽车（ugv）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。uav主要是政府在投钱，军队用。ugv是政府和1些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前1些手术上的问题在做，目前有1定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有willow garage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景。

2、简述机器人的应用领域及最新研究成果

【机器人的应用领域】 工业自动化领域：汽车制造、电子行业、机械加工、食品工业、木材家具加工等 医疗领域：远程医疗协助机器人，微纳米机器人、微创手术机器人等 军事领域：单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人，多用途负重机器人（美国大狗）等 科研勘探领域：水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人等 娱乐领域：乒乓球机器人、足球机器人等 【机器人最新研究成果】 目前，中国已经形成工业机器人、服务机器人、特种机器人3业并举、协调发展的局面，在深浅机器人、太空机器人、手术机器人、教育娱乐机器人等领域都取得了重要突破。“数据显示，全国工业机器人市场销量连续5年以35%的平均速度增长。2015年已经达到6.8万台，较上1年增长。