机器人技术的相关学科有哪些?服务机器人的导航方式有哪些？
1、机器人技术的相关学科有哪些?
机器人技术的相关学科有：机、电、计算机控制等多学科技术。培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识。核心课程如下：工程制图与计算机绘图、工程力学A、机械设计基础A、电工技术基础、电子技术基础、自动控制原理、机器人技术基础A、单片机原理及应用、测试技术、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、移动机器人定位与导航技术、机器人设计与制作、工业机器人工作站系统集成、服务机器人技术综合实训等。机器人技术专业就业前景：机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。中国是全球第1大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，机器人市场将持续旺盛，而机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。
2、服务机器人的导航方式有哪些？
主流导航方式有有轨式和无轨式，从技术层面上来说，无轨式采用激光雷达导航，能有效避障，相对有轨式来说更加先进，这1方面杭州国辰机器人做的不错。
3、电力巡检机器人的导航方式有哪些？
电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。 电磁/射频识别组合导航：电磁导航1般配合RFID（射频识别）1起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置1般由两个RFID标签进行控制，第1个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准定位，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。
4、什么是机器人视觉导航技术？
视觉导航技术是指机器人利用视觉系统（单目摄像头或者双目摄像头）实现自主定位与地图创建。使用摄像头拍摄的图片，先经过特征提取、匹配、SFM来确定周围环境，当机器需要定位或正常运动时，再使用拍摄图片的特征跟structure匹配，来定位自身。这样可以精确的解决机器人运动的问题，随着视觉导航技术的不断迭代更新，现已经运用到很多产品上，例如扫地机机器人、陪伴机器人等，1微半导体也推出了机器人视觉导航方案。
5、在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。 机器人避障算法有哪些？ 目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。 传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法1般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。 而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的1些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行1些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了1系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法？http://robot.***.com/2016-05/ART-8321203-11000-2****278.html。
6、如果通过计算机视觉实现1个大楼内的机器人导航，都可以采用哪些技术来实现
计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此，在实现最终目标以前，人们努力的中期目标是建立1种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成1定的任务。例如，计算机视觉的1个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航，还没有条件实现象人那样能识别和理解任何环境，完成自主导航的系统。因此，人们努力的研究目标是实现在高速公路上具有道路跟踪能力，可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。这里要指出的1点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用，但并不意味着计算机必须按人类视觉的方法完成视觉信息的处理。计算机视觉可以而且应该根据计算机系统的特点来进行视觉信息的处理。 目前国内单纯的这方面的比赛没有，但在机器人比赛上，这些技术被应用的淋漓尽致。当然在医学方面也有应用，失明的人，可以在舌头上植入这种装置，代替眼睛，国内有成功的例子。
