机器人技术的相关学科有哪些?工业机器人主要控制技术有哪些？

1、机器人技术的相关学科有哪些?

机器人技术的相关学科有：机、电、计算机控制等多学科技术。培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识。核心课程如下：工程制图与计算机绘图、工程力学A、机械设计基础A、电工技术基础、电子技术基础、自动控制原理、机器人技术基础A、单片机原理及应用、测试技术、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、移动机器人定位与导航技术、机器人设计与制作、工业机器人工作站系统集成、服务机器人技术综合实训等。机器人技术专业就业前景：机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。中国是全球第1大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，机器人市场将持续旺盛，而机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。

2、工业机器人主要控制技术有哪些？

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置，姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面等特点。对机器人驱动系统的测试的1个重点就是电机响应测试，这具体可参考致远电子的电机测试系统。

3、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。

4、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。

5、目前协作机器人公司有哪些，哪个技术更好？

协作机器人公司很多，比如大族机器人、优傲、ABB、发那科等等。目前随着中 国国内率先从yi情复苏，相关政策也在积极推动工业自动化的发展，中 国大陆成为目前协作机器人领域发展最快最有前景的单1市场，有了这样的1个光明前景，国内的厂家也在奋起直追，技术在很多环节达到国际领先水平，所以国产品牌是不错的，是值得信赖的，其中大族机器人技术更加领先，所有核心部件都是自主研发，现在很多国外品牌都在和大族机器人合作，市场覆盖率更高，在全球都享有较高的地位。

6、简述装配机器人的关键技术有哪些?

装配机器人想要正常高效工作必须解决的关键技术有:装配机器人的精确定位;装配机器人的实时控制;检测传感技术;装配机器人系统软件研制;装配机器人控制器的研制;装配机器人的图形仿真技术;装配机器人柔顺手腕的研制。