码垛机器人都有哪些种类？码垛的机器人可以应用到哪些行业呢？

1、码垛机器人都有哪些种类？

码垛机器人是将产品按要求堆放的1种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。  

1、单层码垛机器人  单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下1个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。  

2、多层码垛机器人  有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右1定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成1行。然后托送板右移，再像上面的步骤1样物料又会排成1行。以此类推，物料每增加1层，码垛机器人的升降台的高度会下降1层，直到将物料堆到1定高度后停止。  

3、排列码垛机器人  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将3层物料堆码在1起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

2、码垛的机器人可以应用到哪些行业呢？

码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供友物智能化、机器人化、网络化，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。码垛机器人广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑陆肆料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于3合1灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛好悉液等步骤。码垛机器人。

3、什么是码垛机器人，有什么作用

码垛机器人是1种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

4、码垛机器人都有哪些种类？

码垛机器人是将产品按要求堆放的1种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。  

1、单层码垛机器人  单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下1个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。  

2、多层码垛机器人  有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右1定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成1行。然后托送板右移，再像上面的步骤1样物料又会排成1行。以此类推，物料每增加1层，码垛机器人的升降台的高度会下降1层，直到将物料堆到1定高度后停止。  

3、排列码垛机器人  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将3层物料堆码在1起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

5、码垛机抓手的工作过程

码垛机抓手的工作过程如下：码垛机抓手的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成1垛的码垛。

6、码垛机器人品牌有哪些？

码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。 国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了1个识别0盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器，西克传感器。