生活或工业中还有哪些机械手?机械手的主要几种类型?
1、生活或工业中还有哪些机械手?
1、按使用方式分类:工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手
1、通用工业机械手 通用工业机械手是1种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开1关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制,1般的伺服型通用工业机械手属于数控类型。
2、专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装。
2、机械手的主要几种类型?
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或。
3、可触屏的机器人有哪些
可触屏的机器人有小米/MI、大疆/DJI、华为/HUAWEI、科大讯飞、小胖机器人、智力快车、途道/tudao、makeblock、致砖、幻尔 。