国外救援机器人历史发展,求有关地震软体机器人的文献？

1年前

1、国外救援机器人历史发展

1、Snakebot搜救机器人是日本研究专家SatoshiTadokoro发明的Snakebot，该机器人主要承担搜索工作，长约8米，依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，可以深入灾后废墟的各个狭小角落。
2、呼吸探测机器人Quince的制造者是日本千叶工业大学。Quince身量虽小但功能独特，据美国物理学家组织网描述，其大小仅和儿童的游乐车相当，却装有4对轮子，还有履带和6个电动机。
3、体感搜救机器人，全息摄影、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect在图像感知方面几乎无所不能。英国沃里克大学的学生研制出1款用于地震搜救的机器人。

2、求有关地震软体机器人的文献？

软体机器人

在过去几十年中，数不清的科幻片将机器人刻画得1模1样，它们钢筋铁骨、强大有力、理性高效，能执行人类无法完成的任务。这为后来《超能陆战队》中“大白”的出现做了极具反差效果的铺垫。作为软体机器人的代表，“大白”具有“软萌Q弹”的特点，有英雄气概，又有惹人喜爱。而科学家们亦有同感，软体机器人也许能解决更多问题，比如，斯坦福大学的科学家们就已经在该领域做出了尝试。

它的动作就像1个快速生长的爬藤

据外媒“每日科学”官网日前报道，斯坦福大学的机械工程师们开发出1种全新的仿藤机器人，能够在不移动整个身。

3、日本的地震为什么没能用上机器人来消除核隐患？

此次日本地震有使用机器人的。日本作为机器人技术最先进、应用最广的国家，将使用机器人参与此次地震搜救工作。因为搜救机器人能够到达人无法进入的区域，比如废墟中、核污染区。据国外媒体报道，目前至少已经确认有两支救援队将使用机器人来配合工作。其中1个机器人就是蛇形机器人，长26英尺（约8米），带内窥镜摄像机，能深入废墟内部，探测是否有伤员存在。另1个机器人是Quince，该机器人有4个轮子，1个长长的手臂，并装有摄像头。操控人员可以根据摄像头看到的环境操纵机器人，让机器人打开门锁，运送水和食物等。机器人还装有红外传感器和2氧化碳传感器，通过探测人的体温和呼出的2氧化碳来发现被困人员，还能绘制所在环境的3维地图。此外，其它类型的机器人也有能用于此次搜救行。

4、地震中运用了那些高科技设备，在进入灾区，搜救等环

1,生命探测仪是当前世界上最先进的搜救及检测仪器，主要通过感应人体所发出的超低频电波产生的电场（由心脏产生）找出“活人”位置。人体发出的超低频电场可穿透钢筋混凝墙、钢板、木板、甚至水，因此，只要有生命迹象，不论其是否清醒、昏迷、身陷瓦砾堆或躲在集装箱中，均可用生命探测仪在最短时间内将其找到。生命探测仪空旷探测范围可达500米，可透过80厘米厚的普通钢板，探测到生命。而更加神奇的是，该生命探测仪只探测到人的生命，对其他动物的生命不起作用，具有很强的针对性。

2,“蛇眼”探测器。到瓦砾深处救援的第1步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去1点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是1种搜索仪器，它。