国外老油田靠哪些前沿技术提高采收率,特种机器人的相关报道

1、国外老油田靠哪些前沿技术提高采收率

当前，我国石油产量的70%仍来自老油田，前十大油气田中有7个是已经开采30年以上的。老油田总体进入高采出程度、高含水的“双高”阶段，高含水油田的开发将成为石油行业面临的重大挑战。此前，中国石油经济技术研究院发布的《2014国外石油科技发展报告》指出，不仅在我国，未来1段时间，老油田仍将是全球石油供给的主力，全球老油田剩余油挖潜压力巨大。如何提升油田的采收率，让“老树生新芽”成为各国石油科技重点攻关课题。

提高老油田采收率符合现实需要

目前，全球平均原油采收率35%，全球常规天然气平均采收率70%。老油田剩余储量依然相当可观，油挖潜空间巨大，仍将是未来全球石油供给的主力。因此不断探索新技术、使老油田价值最大化是符合现实需要的选择。如果全球采收率提。

2、特种机器人的相关报道

1台电脑输出命令，旁边的大手臂就开始工作了，那是1个机械臂，弯曲的时候有1米多高，前端有两个摄像头，那是它的眼睛。它伸出手，凑上去看了看，找到要卸载的部件的位置，用手旋转下来，再放到指定的位置。这是1部工业机器人，刚才模拟的操作是对放射源的装卸。这部机器人不久将装石油测井仪器到钻井平台去工作，替代之前由人工完成的装卸放射源这项危险的工作。特种机器人奥秘多这款机器人，中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K，是中国自主研发的首台装卸放射源机器人，由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、。

3、工业机器人都有哪些分类

工业机器人目前还没有统1的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

1、按驱动方式分类

1、液压式

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式

电力驱动是目前机器人使用得最多的1种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关。

4、树障带电清除机器人的特点？

冠能自主研发的树障带电清除机器人，能解决油田线路上枯枝多、线路长，人工修剪费时费力等1难题

树障带电清除机器人能自主上下线、无需人员登高

地面远程遥控，可自行上下10kV配电线路

实现了高效、稳定的自升自停带电攀爬

多关节机械臂遥控操作

可清除水平方向左右2米、导线下方2.5米范围，最大直径66mm的树障

实现高效、灵活、多复杂场景可清除树障

树障带电清除机器人

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