国外老油田靠哪些前沿技术提高采收率,特种机器人的相关报道
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1、国外老油田靠哪些前沿技术提高采收率
当前,我国石油产量的70%仍来自老油田,前十大油气田中有7个是已经开采30年以上的。老油田总体进入高采出程度、高含水的“双高”阶段,高含水油田的开发将成为石油行业面临的重大挑战。此前,中国石油经济技术研究院发布的《2014国外石油科技发展报告》指出,不仅在我国,未来1段时间,老油田仍将是全球石油供给的主力,全球老油田剩余油挖潜压力巨大。如何提升油田的采收率,让“老树生新芽”成为各国石油科技重点攻关课题。
提高老油田采收率符合现实需要
目前,全球平均原油采收率35%,全球常规天然气平均采收率70%。老油田剩余储量依然相当可观,油挖潜空间巨大,仍将是未来全球石油供给的主力。因此不断探索新技术、使老油田价值最大化是符合现实需要的选择。如果全球采收率提。
2、特种机器人的相关报道
1台电脑输出命令,旁边的大手臂就开始工作了,那是1个机械臂,弯曲的时候有1米多高,前端有两个摄像头,那是它的眼睛。它伸出手,凑上去看了看,找到要卸载的部件的位置,用手旋转下来,再放到指定的位置。这是1部工业机器人,刚才模拟的操作是对放射源的装卸。这部机器人不久将装石油测井仪器到钻井平台去工作,替代之前由人工完成的装卸放射源这项危险的工作。特种机器人奥秘多这款机器人,中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K,是中国自主研发的首台装卸放射源机器人,由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、。
3、工业机器人都有哪些分类
工业机器人目前还没有统1的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
1、按驱动方式分类
1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电动式
电力驱动是目前机器人使用得最多的1种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关。
4、树障带电清除机器人的特点?
冠能自主研发的树障带电清除机器人,能解决油田线路上枯枝多、线路长,人工修剪费时费力等1难题
树障带电清除机器人能自主上下线、无需人员登高
地面远程遥控,可自行上下10kV配电线路
实现了高效、稳定的自升自停带电攀爬
多关节机械臂遥控操作
可清除水平方向左右2米、导线下方2.5米范围,最大直径66mm的树障
实现高效、灵活、多复杂场景可清除树障
树障带电清除机器人
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