仿生机器人研究

1、仿生机器人研究

仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。 研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物，比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物，能够在断壁残垣中自由穿行，对蜥蜴爬行动作的研究可为仿生救灾机器人的研究提供理论基础。 根据仿生学的主要研究方法，需要先研究生物原型，将生物原型的特征点进行提取和数学分析，获取运动数据，建立运动学和动力学计算模型，最后完成机器人的机械结构。

2、

仿生机器人运动是仿生设计的1个新兴分支。它是从自然界中学习概念并将它们应用于实际工程系统的设计。更具体地说，这个领域是关于制造受生物系统启发的机器人。仿生学和仿生设计有时会混淆。仿生学是模仿自然，而仿生设计则是向自然学习，并创造1种比在自然中观察到的系统更简单且更有效的机制。仿生学已经促成了机器人学的另1个分支——软机器人学的发展。生物系统已经根据它们的栖息地针对特定任务进行了优化。然而，它们是多功能的，并不是只为1种特定功能而设计的。仿生机器人是研究生物系统，并寻找可能解决工程领域问题的机制。然后，设计人员应该尝试简化和增强针对特定任务的机制。仿生机器人科学家通常对生物传感器(如眼睛)、生物执行器(如肌肉)或生物材料(如蜘蛛丝)感兴趣。大多数机器人都。

3、机器人仿生

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。 首先，模仿某些昆虫而制造出来的机器人并非简单。比如，国外有的科学家观察发现，蚂蚁的大脑很小，视力极差，但它的导航能力高超：当蚂蚁发现食物源后回去召唤同伴时，是把这1食物的映像始终存储在它的大脑里，并利用大脑里的映像与眼前真实的景像相匹配的方法，循原路返回。科学家认为，模仿蚂蚁这1功能，可使机器人在陌生的环境中具有高超的探路能力。 其次，过去、现在甚至未来，对仿生机械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要发展模仿人的机器人，又要发展模仿其他生物的机械（器）。

4、仿生驱动方式有哪几种

仿生机器人的动力源主要有电机，液压或者气动。仿生主要是仿的动物的运动方式，至于动力还是要来源于外在的供给。这3种动力源方式中，电机驱动方便。液压的动力质量比最大，适合于大型的设备。气动驱动目前用的比较少，只用有1些特定的场合形态仿生（形象仿生、意象仿生）、功能仿生、结构仿生、色彩仿生、形态仿生根据模仿逼真度的不同，人们把形态仿生分为具象仿生和抽象仿生。具象仿生，它是1种对模仿对象外在特征的直接模仿与借鉴，以追求设计作品与模仿对象之间外形特征的形式相似性为主要目标的设计手法。