我看进博会上爱普生智慧工厂展台的柔性供料用的是五轴机器人，为啥不是六轴机器人？珠海创智科技的AGV机器人对工厂环境有要求吗？
1、我看进博会上爱普生智慧工厂展台的柔性供料用的是5轴机器人，为啥不是6轴机器人？
柔性供料用5轴机器人
5轴机器人性能已经足够满足需要
没必要用6轴机器人而且成本代价都会提升的。
2、珠海创智科技的AGV机器人对工厂环境有要求吗？
AGV机器人对工厂环境是有要求的，比如平整的地面和专用的通道等，不过这些都是需要根据工厂的实际情况来划分，像珠海创智科技的AGV可以过滤掉不平路面或者1些小障碍，并且可以对避障传感器进行设置，能够不受环境，温度，光线，颜色，电磁等因素的干扰，就算是不太好的工厂环境也能够精准适配，对于真正意义上的智慧工厂梁没纯来说，AGV机器人是必不可少的，它能有效地衔接各个工序，让整个生产流程更加顺畅，从而提升生产效率。AGV机器人也称作移动机器人，1般在智慧工厂中担当搬运的角色。在国内有好些生产AGV的厂家，比如利迅达机器人，他们最近新出的轮式移动机器人听说还搭载了机械臂，在物料移动上更有优势，而且可以自动避开障碍物，安全性也是挺好的。AGV机器人就是安排任务之后自己去工作的机器察余人。比如说，我今天下发了1个任务，之后机器人去运行，之后就不管它了。然后等每天上下班过来看看数据就可以了。机器人自动运行自动充电。如果整个工厂完全信息数据和智能化之后，基本上不需要人工了，人工到时候统1去后台管理数据就好。而且可以基于大数据对每天仓储吞吐做1橡咐个预判。
3、想从事智能制造，工业4.0，智慧工厂改造，或者机器人相关的工作，求大家帮忙给点建议。
方向很正确，可以加强自身学习，多参与到项目中去。
4、升级"智慧工厂"该选购怎样的机器人
我们经常提到工业机器人，从字面上来说，机器人这个词汇不难理解，但是如果真正想要买1台工业机器人的话，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。
工业机器人应用
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。
本文主要的方向是工业机器人。这1类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是确定你想要你的机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的1款。
机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）
机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多了的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。
最大运动范围
在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
制动和惯性力矩
机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
防护等级
这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
5、鲁邦通智慧电梯无感通行解决方案有哪些优势？能协助机器人乘梯吗？
众所周知，广州鲁邦通所提供的“智慧电梯无感通行解决方案”主要应用在酒店、医疗场所、智慧工厂等场合，可响应多品类机器人（清洁、配送、消杀、医药配送、迎宾、安防机器人等）的远程乘梯请求，且还有以下几点优势：
1.无侵入式安装，不用局限于电梯的具体品牌和型号。
2.可实现云端管理平台，完美对接市场上不同品牌和类型的机器人乘梯需求。
3.采用全网通SIM卡和轿厢Wifi信号覆盖，网络不中断。
4.支持无接触应用，利用物联网和云平台技术，与建筑内其他智能设备协同操作。
总体来看，广州鲁邦通所提供的“智慧电梯无感通行解决方案”可实现电梯的管理和调度、机器人的管理和调度和人员智能化乘梯，以此解决机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。除此以外，鲁邦通在设备后市场服务管理、装备制造售后管理、装备制造远程运维等领域也有很多优质的解决方案。
6、长城汽车智慧工厂将迎来世界机器人“狂欢”？
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