机器人按连接方式可以分为,工业机器人的分类

1、机器人按连接方式可以分为

机器人按连接方式可以分为串联机器人和并联机器人。

1、并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的1种闭环的机器人。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高。驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

2、串联机器人是1种开式运动链机器人，它是由1系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。利用驱动器来驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使机器人末端达到合适的位姿。

3、并联机器人和串联机器人已经成为工业机器人领域齐驱并进的两架马车，共同推动工业机器人向前发展。

2、工业机器人的分类

工业机器人1般都是怎么分类呢？ 工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等6个方面进行分类。 1 按机械结构分类

1、串联机器人：1个轴的运动会改变另1个轴的坐标原点。比如6关节机器人。

2、并联机器人：1个轴运动不影响另1个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。 2 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿3个直角坐标移动; 3 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器。