各种材料应力的检测方法都有哪些？机器人气压驱动系统有哪些设备组成?其工作原理是什么?

1、各种材料应力的检测方法都有哪些？

材料应力的检测方法与设备有很多，其中新拓3维XTDIC3维全场应变测量系统基于数字图像相关算法，为试验者提供非接触式动态全场3维应变及位移测量，应变测量范围从0.005%-2000%以上。 XTDIC可直接测量全场振幅、振动信息 ；可用于实时监测 ；试验过程可追溯、可评估。基于自主研发算法，结合客户现场试验情况，可为客户提供定制开发服务。客户需求因行业、工况而有1定的差异，产品定制成为客户的关注点，新拓3维提供的定制化服务。

2、机器人气压驱动系统有哪些设备组成?其工作原理是什么?

气压驱动的工作原理：气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息流体传动。传递动力的系统将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，压缩气体的压力能转换为机械能作功。传递信息的系统利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算。工作压力低，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，驱动工作部件，气动控制阀调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀。