安川机器人柜供电200V接成380V会怎样,安川工业机器人电池可用多长时间

高阳

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1年前

1、安川机器人柜供电200V接成380V会怎样

设备额定电压是200V输入的，如果介接入380V的电压，设备内部电源部分的电路元件会被击穿烧毁，无法正常开机。

2、安川工业机器人电池可用多长时间

我大概查阅了下安川机器人的产品信息。从我个人的理解来看，这些机器人是工业机器人，作为生产线的1部分，应该是单独外接电源的。也就是说不是利用蓄电池，锂电池之类的储能电池。应该是外部供电。说的不1定对，供参考。

3、安川工业机器人电池可用多长时间

4、安川工业机器人电池可用多长时间？

5、安川机器人外部启动时序

1、安川机器人机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）

1、机械安全 I/O 基板（JANCD-YSF22B-E）

2、安全端子台基板接线外引（1）机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。（2）安全端子基台实物图片

3、安全段子台基板100个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表

2、安川机器人通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）

1、通用IO基板插头外接（1）电箱背板插头（2）外接实物图（3）机器人通用输出入连接器（CN30

6、30

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8、309）机器人通用输出入连接器（CN30

6、30

7、30

8、309）的连接制作连接在通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）的输出入插头（CN30

6、30

7、30

8、 309）的电线时，请参考下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。（电线1侧的插头及I/O端子台为选装件）（4）连接器端子头（5）外接端子实物图CN306 （6）外接端子实物图CN308

2、通用IO基板供电电源（1）接线板端子（2）实物接线图：用外接开关电源24V和0V

3、通用IO基板CN306图（1）CN306接线端子图（2）CN306实物图

4、通用IO基板CN307

5、通用IO基板CN308 （1）CN308接线端子图（2）CN308实物图

6、通用IO基板CN309

3、安川外部启动常用的信号及其接线图

1、安全端子台基板常用IO接线图（1）外部急停接线图外连接外部操作设备等的急停开关时使用。输入信号，关闭伺服电源，停止程序执行。信号输入时，无法接通伺服电源。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。（2）暂停接线图连接外部操作设备等的暂停开关时使用。输入信号，停止程序。信号输入时将无法开始作业和进行轴操作。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。 3）外部上电接线图连接外部操作设备等的伺服开启开关时使用。输入信号，开启伺服电源。

2、通用IO基板CN308专用IO接线图

3、通用IO基板CN306和CN309接线图

4、现场接线和操作步骤

1、端子台实物接线图（1）按钮实物接线（2）端子台接线实物图

2、CN308专用实物接线图

3、编写程序和设定为主程序这里使用平移指令SFTON合SFTOF，编写安川平移搬运程序，程序及其注释如下： NOP 程序开始 *WHILE_T 无限循环标签*WHILE_T SET B010 0 赋值B010=0 SUB P010 P010 把P010清0 *A 取料放料标签*A MOVJ C00000 VJ=30.00 取料点上方点位 MOVL C00001 V=300.0 取料点 DOUT OT#(12) ON 机器人夹具信号 TIMER T=0.50 夹具动作延迟0.5秒 MOVL C00002 V=400.0 取料点上方点位 SFTON P010 开启平移指令：这里用机器人坐标系，平移变量以P010为准 MOVJ C00003 VJ=30.00 放料点上方点位 MOVL C00004 V=300.0 放料点位 DOUT OT#(12) OFF 机器人夹具信号 TIMER T=0.50 夹具动作延迟0.5秒 MOVL C00005 V=400.0 取料点上方点位 SFTOF 关闭平移指令 MOVJ C00006 VJ=30.00 取料点上方点位 ADD B010 1 计数器B010自加1 ADD P010 P011 把平移变量P010累加加上P011的偏移量 JUMP *A IF B010<4 如果B010值小于4则执行跳转指令跳转到标签*A，如果B010大于4则继续往下正常运行 WAIT IN#(15)=ON 等待循环启动信号di15 JUMP *WHILE_T 跳转到标签 *WHILE_T无限循环 END 程序结束

4、操作步骤（1）启动过程 A：安川机器人设置主程序； B：安川机器人示教器打到外部运行模式 C：按下安全基板伺服上电按钮； D：按下CN308选择主程序按钮； E：按下CN308启动按钮——>机器人正常运行 F：每次执行完4个产品，机器人wait di15；（2）暂停和恢复启动 A：机器人正常运行时，按下暂停按钮，机器人立刻停止，暂停时机器人还处于上电状态； B：直接按下启动按钮，机器人继续接着往下正常运行；（3）急停和恢复启动 A：机器人正常运行时，按下安全基板外部急停按钮，机器人立刻停止并报外部急停信息，机器人电机断开； B：按下CN308报警/错误复位按钮； C：按下安全基板伺服上电按钮； D：按下CN308启动信号，机器人接着往下继续正常运行。

6、安川机器人柜供电200V接成380V会怎样