如何设置机器人发送消息的频率?

设置机器人发送消息的频率的方法：

1. 使用机器人设置：

   • 在机器人设置页面中，选择“消息频率”。
   • 选择您希望机器人每分钟发送消息的频率。
   • 点击“保存”。

2. 使用代码：

   • 使用机器人 API 发送消息的代码可以设置发送频率。
   • 您可以使用 schedule_message 方法指定发送频率。

示例代码：

import rclpy.node as node

# 设置每分钟发送消息
node.create_timer(period=60, function=lambda: my_robot_node.send_message("Hello, world!")

其他提示：

• 确保您的机器人具有正确的权限来发送消息。
• 可以使用不同的频率来发送不同类型的消息。
• 可以使用 rospy.loginfo 等函数来打印机器人发送消息的频率。