如何设置机器人发送消息的优先级?

1. 使用 set_priority() 方法
2. 使用 set_priority_queue() 方法

请问如何使用 set_priority() 方法设置机器人发送消息的优先级?

代码示例：

import rclpy

# Create a RCLPy node
node = rclpy.Node("robot_message_priority")

# Define a function to send a message with a specific priority
def send_message(priority):
    message = rclpy.msg.MyMessage()
    message.data = "Hello, world!"
    node.send_message(message, priority)

# Set the priority to 1 (highest priority)
node.set_priority(1)

# Send messages with different priorities
send_message(1)
send_message(2)
send_message(3)

注意：

• set_priority() 方法只适用于 set_priority() 方法可用的节点。
• set_priority_queue() 方法适用于所有节点。
• priority 参数是一个整数，表示消息的优先级，从 0 到 3。
• 0 表示最高优先级，3 表示最低优先级。