以乐高机器人如何实现转向?

步骤：

1. **安装转向轮子：**将转向轮子安装在机器人腿上，确保其与机器人轴线平行。
2. **设置转向轮子的角度：**使用螺丝或其他工具调整转向轮子的角度，使其与机器人轴线平行。
3. **连接转向轮子到机器人控制板：**使用转子或其他连接器将转向轮子连接到机器人控制板。
4. **编写机器人控制程序：**编写程序，控制转向轮子以实现转向。这可以是使用 PWM 信号控制转向轮子的转速，或使用其他控制方法。

注意：

• 使用转向轮子实现转向需要一定的空间，因此需要确保机器人有足够的空间才能移动。
• 确保转向轮子的角度正确设置，以确保机器人能够正常转向。
• 编写机器人控制程序时，需要考虑机器人机械结构和控制器的规格。

以乐高机器人如何实现转向?

乐高机器人可以使用以下方法实现转向：

• **使用轮子：**安装两个轮子，分别用于左右转向。轮子可以根据需要调整角度，以实现转向。
• **使用关节：**安装一个关节，用于控制左右转向。关节可以根据需要调整角度，以实现转向。
• **使用电机和减速器：**安装电机和减速器，用于控制机器人转向。电机可以根据需要调整速度，以实现转向。